У робота-пылесоса не крутится колесо

Плохо ориентируется

Минимальный набор датчиков у полноценного девайса – датчики поверхности, не позволяющие роботу упасть с высоты, датчики препятствия спереди и по бокам, помогающие избегать столкновений и контактные датчики столкновения в подвижном бампере, позволяющие «чувствовать» стену при уборке вдоль них. Продвинутые модели оснащены камерами или лазерными дальномерами, позволяющими строить карту помещения и ориентироваться на ней.

Если робот-пылесос не видит препятствия или демонстрирует другие странности в поведении, вероятно, датчики загрязнились. Сюда же относятся следующие проблемы:

  • дёргается;
  • пятится назад, при уборке едет задом;
  • едет назад и выключается;
  • останавливается посреди комнаты;
  • ездит только по кругу или по одному месту;
  • врезался в стены не притормаживая.

Проблема популярного Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner – чёрный пол. Робот-пылесос не работает на чёрном полу или покрытии потому, что не обнаруживает такие поверхности под колёсами и считает их обрывом. Поможет прикрытие всех датчиков на днище белой бумагой.

Будьте осторожны, закрыв датчики поверхности, вы лишаете девайс защиты от падения, и он может упасть со ступенек.

Другая распространённая проблема – не видит тёмную мебель или зеркала. В таком случае самым простым вариантом будет виртуальная стена или магнитная лента, установленная перед невидимым для гаджета препятствием. Если вы хотите найти другой вариант, пофантазируйте. Кто-то прикрепляет планку к мебели, чтобы уборщик её нащупывал и не ехал дальше, кто-то бумажную полосу к зеркалу, предварительно подобрав нужную высоту.

Если робот пылесос едет назад и выключается, возможно, у него заклинил опорный ролик спереди. Разберите и почистите ролик согласно инструкции. При езде по кругу или на одном месте посмотрите, свободно ли вращаются оба ведущих колеса. Может быть, одно из них заблокировано намотанным мусором. Более тяжелые случаи, когда вышел из строя редуктор или мотор одного из колёс. Мы уже писали в статье, что делать в таких случаях.

Если робот-пылесос не работает на чёрном полу – это нормально. Проблема в датчиках поверхности, как писалось чуть выше. Вы можете попробовать заклеить их белой бумагой, но гарантии нормальной работы мы не дадим, а ваш помощник лишится защиты от высоты, будьте аккуратны.

Теперь вы знаете, какие бывают неисправности у роботов-пылесосов и как их устранить. Не пугайтесь большого списка, вспомните, сколько проблем бывает у тех же машин. Любая сложная техника требует внимания к себе и должного ухода, получив который, будет верно служить хозяину много лет.

Желая максимально избавиться от хлопот, выбирайте пылесос с официальной гарантией в стране и сервис центров в вашем городе. И помните, даже купив такой, вы должны регулярно чистить его от мусора.

Не нашли свою проблему в статье? Напишите в комментарии ниже, попробуем помочь.

Проблемы с ориентацией

Ориентирование робота-пылесоса в пространстве происходит на основе функционирования блока навигации. В бюджетных моделях он обычно состоит из боковых датчиков препятствий и датчиков против падения с высоты. В более дорогостоящих моделях навигация осуществляется благодаря лазерным дальномерам и работе встроенной камеры. Данным элементам свойственно выходить из строя, после чего часто робот-пылесос не видит препятствия, дёргается, останавливается посреди комнаты, работает полчаса и уезжает на базу, ездит только по кругу по одному месту, пятится назад и т.п.

Когда аппарат постоянно ездит по кругу на одном месте и совсем не ориентируется в пространстве, это может означать неисправность боковых датчиков препятствий.

Если устройство резко останавливается во время работы и пищит, то дело может быть в выходе из строя аккумуляторной батареи, сбое навигационного блока, либо в простом запутывании в проводах и других посторонних предметах на полу.

Неисправность в виде того, что робот-пылесос при уборке просто едет задом, либо едет назад и выключается, можно устранить путём снятия переднего колеса и его прочистки от грязи. Дело также может быть в датчиках, которые нужно очистить от пыли, либо заменить вышедшие из строя светодиоды. Если это вам не помогло, и пылесос также едет только назад, вероятно, проблема кроется в плате устройства.

Также причина может быть в некачественной сборке. Например, на заводе недокрутили какой-то винтик, в результате чего он попал в механизм и способствовал перегреву моторчиков. На видео ниже наглядно показывается, как отремонтировать робот-пылесос iLife, если он пятится назад и выключается:

Чёрный пол – слабое место большинства автоматизированных роботов-уборщиков. Практически от каждого пользователя можно услышать, что их робот-пылесос не работает на чёрном полу и не видит тёмную мебель, постоянно в неё врезается. Также минимальное количество изделий способно ориентироваться в темноте. Данную особенность умных пылесосов нельзя назвать поломкой, скорее, это больше недостаток всех роботизированных устройств.

Что проверить для начала

Часть проблем, из-за которых отказал прибор, владельцы могут устранить самостоятельно, не прибегая к помощи мастеров.

Исправна ли розетка

Прежде всего проверьте исправность розетки:

  1. Включите в неё другой бытовой прибор и посмотрите, заработает ли он. Лучше всего включить небольшой светильник или настольную лампу — если розетка исправна, лампа тут же засветится.
  2. Попробуйте включить пылесос в другую розетку и проверить, заработает ли он там.

Переполнен ли мешок

Довольно часто пылесос не включается, потому что переполнен контейнер для мусора. Когда пылесборник целиком забит, через него тяжелее проходит воздух, и падает мощность всасывания. Нагрузка на электромотор возрастает, в итоге он перегреется отключится или выйдет из строя.

В современных моделях устанавливается индикатор, который сигнализирует о наполненном мешке. Если такой «красной лампочки» нет, прислушайтесь к звуку мотора: когда он работает на износ, слышен нарастающий гул. Часто от агрегата начинает «вонять».

Если вовремя не заметить переполнение мешка, двигатель перегреется. Электроника или термореле может отследить этот момент и сама отключить двигатель — тогда достаточно опустошить мешок и дать машине остыть. Если датчиков нет, мотор сгорит и технику придётся ремонтировать.

Попадали ли в шланг крупные предметы

Застрявший мусор в шланге приведёт к падению мощности всасывания, и как следствие – к перегреву и поломке двигателя. Обычно виной всему крупные предметы (тряпки, детские игрушки), которые попали внутрь рукава или телескопической трубки и не смогли переместиться в пылесборник. Но иногда застревают и мелкие предметы — например, зубочистка встает поперек канала, цепляет на себя другой мусор и образует пробку.

Загрязнен ли фильтр защиты двигателя

Фильтр защиты мотора, расположенный сразу за мешком для мусора, подвергается регулярному загрязнению. Мелкие частицы пыли просачиваются через пылесборник и оседают на фильтре: в итоге прохождение воздуха затрудняется, и двигатель снова греется.

Не перебит ли кабель или штепсель

Провод пылесоса во время уборки постоянно находится в движении — кабель цепляется об углы, попадает под мебель, сам агрегат через него частенько переезжает. Все это негативно сказывается на целостности кабеля.

  1. Проверьте кабель. Иногда повреждение можно определить по порванной изоляции, но часто металлические жилы повреждается внутри, а изоляция не вызывает подозрений. Откройте корпус и найдите место, где шнур подключается к электрической плате. Включите кабель в розетку, возьмите мультиметр и замерьте напряжение на месте подключения. Если ток отсутствует, проблема либо в кабеле, либо в вилке.
  2. Замените штепсель или его детали. Если вилка разборная — откройте ее и посмотрите, нет ли обгоревших контактов или других дефектов. Неразборный штепсель просто срежьте с провода и замените на новый.

Если другой штепсель не дал положительного результата, значит, окончательная причина в шнуре – замените целиком.

Как долго работала техника

Если пылесос заглох, проверьте, как долго техника работала до этого. Не исключено, что после долгой уборки он просто перегрелся, и электроника отключила мотор, чтобы его охладить. Подождите какое-то время (минимум 20-30 минут), и ваш помощник снова будет готов к работе.

Есть ли запах гари

Если при уборке вы почувствовали запах гари, то, скорей всего, сгорела обмотка якоря или статора. В этом случае без квалифицированного ремонта не обойтись — придётся заменить сгоревшую деталь, а в некоторых случаях и весь двигатель.

Иногда предлагают перемотать обмотку якоря и статора, рекомендуем смотреть на экономическую целесообразность. Чаше всего новый модуль в сборе будет дешевле.

https://www.youtube.com/watch?v=f1r61XNqIpk

Принцип работы робота-пылесоса

Прежде чем приступить к рассмотрению основных неисправностей, немного расскажем о принципе работы устройства.

У роботов имеется целый ряд датчиков для ориентации в пространстве. Они вычисляют размер комнаты, посылая инфракрасный сигнал, который измеряет расстояние между роботом и стеной. Кроме того, роботизированный пылесос включает в себя несколько датчиков на верхней и нижней части. Они предотвращают столкновение с препятствиями. Если датчики обнаруживают, что щетки могут запутаться в кабелях или волосах, они немедленно останавливают работу устройства.

Некоторые модели используют камеры, чтобы составить карту комнаты и избежать препятствий. Кроме того, они также имеют функцию обнаружения мусора. Это позволяет больше фокусироваться на очистке самых грязных областей.

Существуют модели с выходом в интернет через модуль Wi-Fi. Пользователь может управлять роботом со смартфона.

Чем так примечателен Viomi SE

Робот Viomi SE стал младшей, незначительно упрощенной версией флагманского и очень популярного (но дорогого) Viomi V3, который можно смело записывать в число топовых моделей всего рынка.

У SE один контейнер вместо сменных, да двигатель чуть проще. В принципе, вот и все заметные отличия. Лидар, ходовые характеристики и «мозги» стоят тут как раз от V3.

В противовес старшей модели в чёрно-серебристой гамме, SE выполнен в сплошных белом или чёрном цветах с глянцевой поверхностью. Пыль на нём видно, отпечатки пальцев тоже, что ожидаемо.

Несмотря на возвышающуюся «надстройку» LiDAR, робот-пылесос нормально пролезает под кроватями, цокольной частью шкафов и прочей типовой мебелью.

Пружинная подвеска пары ведущих колёс поднимает корпус почти на 2 сантиметра. Маленькие порожки ему не страшны. Ролик направления легкосъёмный и не требует дополнительных инструментов как для снятия, так и для очистки – достаточно промыть под струёй воды.

Для уборки используется оригинальная схема с одной боковой щеткой. С её помощью Viomi SE сметает мусор из углов к щетинисто-лепестковому валу из плотного силикона. Лидар, мощная ходовая и продвинутый «ум» инженеры использовали от более продвинутого аппарата. Так что пользовательские свойства не пострадали.

Как устроены роботы пылесосы

Умная техника для дома основана на применении искусственного интеллекта. Компьютерная начинка роботов пылесосов позволяет выполнять уборку по расписанию, не сталкиваться с препятствиями (мебелью, человеком, домашними животными). В дорогих устройствах, карта помещения записывается в память, поэтому не топчется на месте, а четко следует плану уборки.

Как и в обычном пылесосе, здесь есть щетки, контейнер для сбора мусора, всасывающий механизм. На круглом корпусе робота расположены ЖК дисплей, пульт управления, инфракрасные и ультразвуковые датчики, позволяющие определять расстояние и не допускающие столкновений с подвижными или статичными объектами.

Самое большое преимущество умного уборщика состоит в том, что он не требует участия человека. Вы свободно занимаетесь более важными делами, можете вообще отсутствовать дома. Запрограммированный на включение в определенное время робот, сам пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если есть такая функция. И все это в нужное для хозяина время. При первых признаках «голода» аккумуляторный пылесос автоматически отправляется на базу для подзарядки.

Управлять таким пылесосом можно с панели на корпусе, пульта ДУ или специального приложения, установленного в смартфоне. Как настроить эту функцию читайте здесь.

Современные модели предназначены не только для сухой, но и для влажной уборки. Это значительно облегчает жизнь аллергикам и владельцам домашних животных.

Неисправности роботов-пылесосов и их устранение

Это сложное, в техническом аспекте, устройство, состоящее из множества элементов. Постепенно в процессе работы они изнашиваются, в них скапливаются загрязнения, поэтому их нужно чистить и ремонтировать.

Самые частые поломки следующие:

  1. Устройство не включается. Причин этому бывает несколько и назвать одну — сложно. Самое простое решение — поставить робот-пылесос на подзарядку и нажать «включение».
  2. Вращение на одном месте. Чтобы устранить неисправность нужно достать датчик из неправильного положения. Дополнительно его рекомендуют почистить.
  3. Издает странные звуки. Это признак того, что робот-пылесос пора чистить. Мастера советуют проверить исправность подшипника вращающейся щетки.
  4. Сообщение об ошибке на дисплее. Пользователь найдет решение в инструкции по эксплуатации.
  5. Повреждение корпуса или его составляющих — нужно их заменить.
  6. Робот-пылесос подпрыгивает на ровной поверхности. Чтобы решить эту проблему придется заменить резиновый скребок.
  7. Устройство передвигается очень медленно. Причина — в слишком влажной микрофибре. Ее нужно отжать и вернуть на место.
  8. Робот-пылесос плохо «ориентируется» в пространстве. Устранить эту неисправность самостоятельно не получится, потому что причина может быть в датчиках, ошибке в системе. Поэтому лучше обратиться в сервисный центр.
  9. Быстрая разрядка аккумулятора. Для нормальной работы придется заменить батарею.
  10. Робот-пылесос передвигается, но не убирает. Причина может быть в сильной загрязненности пылесборника и втягивающих компонентов. Поэтому достаточно почистить эти элементы, чтобы устройство стало нормально работать.
  11. Не заряжается — необходимо поменять модуль зарядки или батарею.

Бывает, что самостоятельно определить точную причину сбоев в работе устройства не получается. В этих случаях его лучше показать мастерам в центре диагностики, где профессионалы помогут в устранении этой проблемы. Но есть поломки, с которыми пользователь сможет справиться в домашних условиях.

Не заряжается

Нередко владельцы отмечают, что их робот-пылесос стал плохо заряжаться, не держит зарядку в течение всего цикла уборки, либо не подзаряжается вообще.

Как мы уже описывали выше, если робот-пылесос вдруг перестал заряжаться от базы или от сети не включается, то возможно дело в неисправности аккумуляторной батареи. Даже литий-ионные и литий-полимерные батареи через 2-3 года изнашиваются, начинают плохо держать заряд, робот даже после полной зарядки быстро разряжается. Поэтому, если у вас быстро садится батарея и появились другие признаки её деградации, просто замените аккумулятор на новый.

Если вы уверены в батарее, то возможна поломка разъёма зарядки на док-станции, неисправность самого кабеля зарядки или проблема с платой базы. Редко, но встречается также неисправность платы управления в самом роботе. Поэтому, робот-пылесос не заряжает батарею. Для устранения проблемы необходимо тщательно исследовать устройство на предмет механических повреждений, провести диагностику и ремонт выбитых элементов. Также не лишним будет зачистить зарядные контакты для лучшей стыковки робота с базой.

Не видит базу

Случается и так, что робот-пылесос отлично справляется со всеми функциями, чисто и качественно убирается, но с трудом возвращается на зарядку или из раза в раз не находит базу.

Чтобы разобраться, почему робот не едет на базу самостоятельно и плохо находит её, необходимо провести ряд следующих мероприятий:

  1. Убедитесь, что вы удалили защитную плёнку с инфракрасной панели док-станции. Проверьте, чтобы датчики не были закрыты или загрязнены, а на бампере не было посторонних предметов.
  2. Проведите визуальный осмотр док-станции и шнура на предмет механических повреждений.
  3. В ряде случаев робот-пылесос не может заехать на базу по причине того, что процесс уборки в обычном режиме был начат не от базы, а из другой области помещения.
  4. Если робот-пылесос не видит базу, то не обязательно он сломался. Возможно, док-станция просто неправильно установлена. Убедитесь, что в зоне полуметра по обе стороны от базы отсутствуют любые препятствия и подберите наиболее оптимальное место для её размещения в соответствии с данным требованием.

Не работает

Чаще всего от пользователей данного вида техники можно услышать комментарий, что робот-пылесос не работает. Под данным определением может иметься в виду что угодно. Мы рассмотрим несколько случаев, когда робот не включается, перестал работать на одном из видов напольного покрытия, а также как устранить такую поломку.

Если аппарат не включается с кнопки включения, то причина может скрываться в разряженной батарее. Что делать в таком случае? В первую очередь, робот-пылесос необходимо установить на док-станцию и оставить до полного пополнения заряда батареи. Убедитесь, что зарядная база правильно подключена к сети: проверьте подключение сетевого шнура и штекера к розетке, а также наличие напряжения в самой розетке.

Если же робот-уборщик по-прежнему не включается и горит красная лампа, то причиной, вероятно, является неисправность самой аккумуляторной батареи.

В случае, когда робот-пылесос не реагирует на кнопки на пульте и не запускается, то следует проверить элементы питания внутри пульта и заменить их при необходимости.

Случается так, что при уборке приборы, предназначенные для очистки всех типов напольного покрытия, плохо работают или подпрыгивают на ковре. Такая неисправность характерна для роботов-пылесосов iClebo. Это свидетельствует о неисправности резинового скребка из-за заводского брака, повреждения, либо пересыхания резины. В таком случае устранение поломки заключается в замене скребка на новый.

Помимо этого, робот-пылесос, предназначенный исключительно для сухой уборки, может не работать по причине того, что он случайно засосал воду. Для того, чтобы он не сломался, нужно сделать следующее:

  • отключить питание, снять пылесборник, очистить и протереть насухо;
  • извлечь имеющиеся фильтры и высушить;
  • снять, очистить от намотавшихся волос, шерсти и пыли, протереть сухой материей и после полного высыхания установить обратно;
  • тщательно просушить сам аппарат, убедиться, что монтажная плата сухая;
  • включить питание.

Отлично моет полы, и пятна оттирать умеет

Заряжается с чувством выполненного долга после влажной уборки

Пылесборник универсального бака имеет объем 0,3 литра, отсек для воды – примерно на стакан. Цифры привычные, для одной уборки больше не требуется. Чтобы вытряхнуть накопившийся мусор, надо открыть отсек и снять фильтр.

Для мытья полов используется съемная большая тряпка из микрофибры, она есть в комплекте. Расход воды можно регулировать: минимальный достаточен, чтобы освежить поверхность, ну а максимальный, в совокупности с правильным режимом уборки, будет сопоставим с ручной уборкой со шваброй.

Я запустил Viomi SE кататься по дому с тряпочкой. Результат – мокрый, чистый пол. Сам этим заниматься очень не люблю, так что пылесосу сразу добавил плюсик в карму.

Причины кругового движения

Основная причина, которая приводит к круговому вращению девайса – функционирование только одного колеса. Это происходит из-за:

  • Неисправности колеса.
  • Неисправности ИК-датчиков на бампере.
  • Неполадки с платой управления.

С самим колесом возможны такие проблемы:

  • Выход редуктора из строя или его заклинивание из-за попадания грязи.
  • Неисправность микропереключателя, двигателя, проводки.

В зависимости от качества сборки и условий эксплуатации, любая из перечисленных поломок может стать причиной, по которой ваш робот-пылесос крутится на одном месте. Происходит это из-за того, что одно колесо работает, а другое нет. Как правило, если загрязнения можно удалить самостоятельно, то при поломке механической или электронной части придется обращаться в сервисный центр. С платой управления иногда случаются проблемы, которые обусловлены сгоранием части схемы управления ведущим колесом. В результате механизм работать не будет. Ремонт сводится к восстановлению платы, что в домашних условиях обычному пользователю не под силу.

Поломка редуктора

Распространенная причина выхода из строя редуктора – скопление грязи, волос и другого мусора, что приводит к заклиниванию. Загрязнение появляется несмотря на то, что редуктор со всех сторон закрыт. Восстановление работоспособности сводится к удалению грязи и смазке механизма.

Если же из строя вышла шестерня либо ось, то потребуется замена всего механизма колеса. Отыскать нужную шестерню на ту или иную модель робота-пылесоса не так просто.

Неисправности мотора колеса

Колесо приводится в движение при помощи моторчика, у которого есть своя управляющая плата, а также датчик скорости. Если робот-пылесос крутится вокруг себя, то одной из причин может быть износ щеток или подшипников двигателя, неисправность обмотки либо износ самих подшипников.

Неполадки микропереключателя

Микропереключатель используется в качестве датчика положения гаджета. Когда робот не движется, переключатель находится в замкнутом положении и сигнал подается на основную плату. В силу того, что микропереключатель механический, он имеет невысокую надежность. Если деталь перестает срабатывать, например, из-за окислившихся контактов, необходим ремонт или замена.

Поломка ИК-датчиков

Иногда бывает так, что при включении робота-пылесоса, например, того же Xiaomi, он проезжает буквально 1 м, после чего крутится на месте. Если он еще и пищит, то это явно указывает на выход из строя или запыление ИК-датчиков бампера. В первом случае их нужно заменить, во втором – просто протереть.

Поломка платы управления

Чаще всего плата управления выходит из строя по причине попадания на неё воды. Происходит замыкание, из-за которого элементы и дорожки выгорают, начинается окисление. Если вовремя не вынуть АКБ, процесс окисления будет происходить еще быстрее. В результате повреждаются выводы транзисторов, микросхем и других элементов. После таких последствий восстановление работоспособности возможно, но может потребовать немало времени.

Если причина кроется не в попадании влаги внутрь девайса, то почему еще робот-пылесос крутится на одном месте и что нужно делать? За управление колесом отвечают транзисторы, которые могут выйти из строя. Также может выгореть часть схемы из нескольких деталей. Если вы разбираетесь в электронике и в распоряжении есть необходимое минимальное оборудование (мультиметр, паяльник, детали), можно попытаться отремонтировать плату самостоятельно. В иной ситуации лучше не «мучать» девайс и отдать его на ремонт специалистам.

Описанные неисправности, когда робот-пылесос кружится вокруг себя, присущи разным моделям. Чтобы избавить себя от этих проблем, лучше присмотреться к качественному электронному помощнику японского бренда iPlus L100. Робот имеет высокую мощность всасывания, низкий уровень шума, отличную навигацию, поддерживает виртуальных помощников, что делает его эксплуатацию удобной и эффективной.

  • Как разобрать колесо на электросамокате куго

      

  • Как поменять колесо на киа спортейдж

      

  • Как поменять колеса на мотоблоке

      

  • Как заклеить колесо сырой резиной

      

  • Как поменять камеру на колесе садовой тачки

Проблема 9. Робот больше не ездит

Эта проблема похожа на четвертый пункт нашего списка. Если робот совсем перестал ездить — в первую очередь, попробуйте прочистить колесики:

  • Аккуратно открутите нижнюю крышку и выньте колеса.
  • Уберите волосы, шерсть или другой мусор, который там мог оказаться.
  • Установите колеса на место.

И, конечно, не забываем о том, что робот мог остановиться из — за мусора и в других деталях. Обязательно проверьте боковые щетки, а также основную щетку. Если они перестали крутиться из — за мусора — робот не будет ездить.

Если вышеперечисленное вашей проблеме не помогло – обратитесь к специалистам. Опубликовано: 12 февраля 2021 г.

Поделитесь в социальных сетях:FacebookTwitterВКонтакте
Напишите комментарий