NiMh – никель-металл-гидридный аккумулятор
На момент написания этой статьи являются одними из самых распространенных аккумуляторов для роботов-пылесосов. Причем устанавливаются они как на недорогие бюджетные модели (например, Agait), так и на довольно дорогие аппараты (например, iRobot Roomba 780 или Karcher RC3000). Такая распространенность неспроста: аккумуляторы этого типа могут выдавать довольно приличный ток, они относительно не дороги и при правильной эксплуатации выдерживают большее количество циклов заряда-разряда в сравнении с Li-Ion.
Используются в роботах:
- iRobot
- Lrobot
- Robzone
- Qwikk
- Karcher
- Agait
- Clever&Clean
- NeoRobot
Чтобы Вы представляли картину по этим по Ni-Mh более развернуто, опишем по пунктам их плюсы и минусы.
Плюсы:
- Цена ниже, чем на аналогичные по емкости Li-On. Именно этот параметр заставляет большинство производителей устанавливать именно Ni-Mh.
- Больше срок службы: при соблюдении условий эксплуатации кол-во циклов заряда-разряда у NiMh аккумуляторов на 10-20% больше, чем у Li-Ion.
Минусы:
- Главный недостаток NiMh аккумуляторов – это эффект памяти. Эффект памяти аккумулятора – это обратимая потеря емкости, которая происходит при несоблюдении условий эксплуатации и зарядки батареи. На практике этот эффект проявляется, когда робот с таким аккумулятором, не израсходовав во время уборки весь заряд, становится на подзарядку. При следующем запуске время его работы будет зависеть от количества заряда, которое оставалось у аккумулятора до подзарядки – аккумулятор при разряде отдает только до «запомненной границы». Например, если время уборки робота 90 минут , а на зарядку он встал через полчаса, то аккумулятор запомнит свою емкость, которая будет равна 30 мин., а о оставшихся 60 он забудет. Спасает то, что это происходит не сразу, а сов временем и аккумулятор можно восстановить, полностью разрядив и зарядив. Стоит отметить, что в роботах-пылесосах ведущих компаний (например, iRobot) используются современные NiMh аккумуляторы для роботов-пылесосов, в которых этот эффект сведен к минимуму или вообще отсутствует.
- Высокий уровень саморазрядки: даже если робот-пылесос не работает аккумулятор за сутки может потерять до 10% заряда. Именно поэтому производители рекомендуют в перерывах между уборками не снимать робот с базы. По этой же причине при длительном простое робота без подзарядки (от 5 дней) аккумулятор лучше из него вынуть, предварительно зарядив до 100%, и хранить отдельно.
Датчики и навигация
У робота пылесоса на борту может присутствовать несколько датчиков, отвечающих за его навигацию и передвижение в замкнутом пространстве.
Самые дешевые модели оснащены только механическими. При ударе о твердый предмет (стена, ножка стола) срабатывает механический датчик, и робот тут же меняет свое направление движения.
Такие пылесосы передвигаются по комнате хаотически. На очистку одного и того же участка у них уходит гораздо больше времени.
Ошибка №14
Не покупайте данные роботы для больших помещений или частных домов.
Они подойдут максимум для двух комнат или холостяцких берлог. При этом их как несмышлёных детей придется вручную переносить из комнаты в комнату и запирать там двери.
“Робот-дурачок” может заехать в один угол десять раз, а в другой – ни разу. И только благодаря ежедневному использованию семь раз в неделю это броуновское движение позволяет добиваться хоть каких-то приемлемых результатов.
Еще смотрите, чтобы они имели функцию мягкого касания (плавное торможение перед преградой).
Ошибка №15
Иначе от постоянных ударов на полной скорости пострадает как мебель, так и корпус самого пылесоса.
Более современные девайсы имеют гироскоп. По нему робот фиксирует свои координаты передвижения.
Причем визуально гироскоп не обнаружить, так как он запрятан внутри корпуса.
Если ваш робот способен передвигаться змейкой – это и говорит о наличии гироскопа. Данные пылесосы эффективно убирают помещения в пределах от 3-х до 5-ти комнат (60-80м2).
Есть также умные “блины”, у которых машина после первого пробега сама строит виртуальную карту дома.
При покупке проверяйте сколько карт может хранить в памяти пылесос.
Ошибка №16
Для двухэтажного дома одной карты уже недостаточно.
Роботу при каждом новом запуске придется заново перестраивать карту. В итоге на уборку будет уходить больше времени, плюс собьются все запретные зоны.
А очень многие, карты именно для этого и используют. По ним вы сможете запретить пылесосу заезжать в те или иные области (миска с едой домашнего животного) или отдельные комнаты.
Например, детская, где он может запросто “нажраться” запчастями от конструктора Lego.
За постройку карт отвечает лазерный датчик дистанции или лидар.
LIDAR – это такая башенка-сканер на корпусе, которая позволяет машине определять расстояние до всех окружающих предметов и свободно ориентироваться на площади свыше 100м2.
Ошибка №17
Однако из-за того, что эта башенка постоянно вращается, ее срок службы не такой уж и большой как хотелось бы.
Согласно отчетам сервисных центров, Lidar – это самое слабое звено у большинства робот-пылесосов. В первую очередь выходит из строя именно он (особенно у Xiaomi).
При этом данная запчасть чуть ли не самая дорогая во всей конструкции.
Почему-то мало кто в обзорах говорит, но лидар при вращении способен затягивать в себя пыль. И его периодически приходится разбирать и чистить.
А это уже работа не для простых домохозяек.
Ошибка №18
Если же он у вас сломался, то обратите внимание — чаще всего выходит из строя не сам датчик, а моторчик.
Его цена уже гораздо меньше.
Поэтому не дайте себя обмануть всяким ремонтных сервисам, пытающимся втюхать вам замену всей детали целиком.
Кроме того, пылесос из-за этой башенки может застревать под мебелью. Заранее проверяйте габариты и при необходимости рисуйте там запретные зоны.
Такие зоны также можно выставить с помощью дополнительных аксессуаров – магнитных лент или устройств, строящих виртуальную стену.
Кроме механических датчиков на борту более умной машинки могут присутствовать:
оптические датчики
Они помогают находить и объезжать препятствия и преграды. Робот не будет постоянно тыкаться в незнакомые предметы.
инфракрасные датчики
Определяют расстояния до объекта и что самое главное, вычисляют высоту. Благодаря им ваш мини-уборщик не свалится вниз, дойдя до края ступеньки.
ультразвуковые
По ним робот находит дверные проемы и самостоятельно переезжает из одной комнаты в другую.
Самой современной навигацией на данный момент считается лидар + встроенная видеокамера.
Ошибка №19
Некоторые даже опасаются, что злобные хакеры могут взломать эту камеру и тем самым, получить доступ в вашу квартиру в реальном времени.
Поэтому большинство производителей умных пылесосов запрещают своим девайсам транслировать потоковый видеосигнал или сохранять его в облаке.
А вот отправлять картинки они умеют.
С такими датчиками ваш маленький помощник никогда не запутается в проводах и не засосет потерявшийся носок.
Время уборки
Для самостоятельного запуска в настройках умного помощника можно вручную создать график работы. Там задаются как дни недели, так и время запуска.
Ошибка №20
Если в доме есть домашние животные, которые еще не приучены к лотку, не настраивайте девайс на уборку в свое отсутствие.
В противном случае вас ждет настоящая катастрофа, после которой захочется сразу же выкинуть такого вредителя. И это мы не про кота
А вот если у вас вообще нет ни кошек, ни собак, то лучшее время для очистки, как раз, когда в квартире никого нет.
Поверьте, шумящий и снующий туда-сюда робот-пылесос вызывает восторг только в первое время. Потом он начинает очень сильно раздражать и мешаться под ногами.
В идеале робот должен стать невидимым помощником, про который вы будете вспоминать только по мере необходимости чистки контейнера с мусором.
Ремонтируем двигатель устройства
Фото 7. Чтобы осмотреть двигатель, пылесос надо разобрать И вот уже фильтр очищен, одна из причин исключена. Включаем пылесос в сеть, а он по-прежнему гудит как самолет, уровень шума прибора зашкаливает. Даже малоопытный мастер скажет, что проблема кроется в изнашивании подшипников.
В случае сильного загрязнения фильтрационной системы, пыль, попадая в моторный отсек, прилипает к движущимся частям. Работая «на сухую», агрегат начинает гудеть или же свистеть. Если это обнаружить вовремя и приступить к решению проблемы, можно отделаться только смазкой (она быстро высыхает) или заменой подшипников.
Фото 8. Общий вид двигателя современного пылесоса
Ну, а если и это не помогло, стоит обратить внимание на обмотки двигателя или другие его элементы. Открутив крышку отверткой, надо вытащить мотор и покачать пальцами вал
Если наблюдается люфт – все становится ясно: подшипники, из-за несвоевременной чистки фильтров, пришли в негодность.
Обычно первым выходит из строя передний, от которого зависит крыльчатка (пластиковая или из алюминия). Разбираем мотор пылесоса, снимаем крыльчатку, промываем в горячей воде с порошком от налипшей цементной пыли, высушиваем и все собираем обратно
Причём, предельно осторожно, так как крыльчатка сминается, а то и лопается от любого надавливания
Если же эта деталь сломана, заменить её – миссия из серии невыполнимых. В сервисах их не меняют, мотор приходит с завода-изготовителя уже с крыльчаткой. Новый мотор обойдется 30-40$, и искать надо оригинал – по каталогу.
И если техника – старая, приобретённая очень давно, — ремонтировать ее нет смысла. Резонно приобрести новый пылесос.
Проблема 2. Робот не может подключиться к Wi-Fi
С помощью Wi — Fi робот подключается к приложению на телефоне. Там вы можете настраивать график уборки, править карту помещения и прочее. Но, к сожалению, не всегда с первого раза получается «законектить» пылесос со смартфоном. Если у вас возникла подобная проблема, в первую очередь убедитесь, действительно ли робот-пылесос включен — должен гореть световой индикатор.
Если с этим всё в порядке, попробуйте следующее:
- Внимательно проверьте, действительно ли док-станция пылесоса и он сам находятся в зоне действие Wi-Fi — не всегда роутеры могут справляться со своей задачей положительно в каждом уголке дома.
- Следуйте инструкциям, которые дает вам приложение и попробуйте подключить робот-пылесос.
- Попробуйте перезапустить и роутер, и сам робот-пылесос.
- Закройте приложение и попробуйте подключиться снова.
- Подключитесь к Wi — Fi другим устройством, чтобы убедиться, что соединение работает корректно.
Виды аккумуляторов
От накопителя заряда зависит, как долго проработает ваше бытовое устройство. Безусловно, батарея с большей емкостью прослужит дольше. Но обязательно надо выяснить вид аккумулятора, особенности эксплуатации, все достоинства и отрицательные стороны.
Никель-металл-гидридные (Ni-Mh)
Это наиболее часто встречающийся в роботах-пылесосах накопитель. Он встречается в пылесосах фирм Irobot, Philips, Karcher, Toshiba, Electrolux и других.
Такие аккумуляторы имеют следующие плюсы:
- невысокая стоимость;
- надежность и долгий срок работы, если соблюдаются правила эксплуатации;
- хорошо переносят перепады температур.
Но также имеются и минусы.
- Быстрая разрядка.
- Если устройство не используется длительный срок, аккумулятор надо обязательно извлечь из него и хранить в теплом месте.
- Сильно нагреваются при зарядке.
- Имеют так называемый эффект памяти.
Литийионный (Li-ion)
Этот вид аккумулятора используется сейчас во многих устройствах. Он установлен в роботах-пылесосах фирм Samsung, Yujin Robot, Sharp, Microrobot и некоторых других.
Достоинства таких батарей состоят в следующем:
- они компактные и легкие;
- у них отсутствует эффект памяти: устройство можно включать, несмотря на уровень заряда аккумулятора;
- быстро заряжаются;
- такие батареи могут сохранять больше энергии;
- малая скорость саморазрядки, заряд можно хранить очень долго;
- наличие встроенных схем, которые защищают от перезарядки и быстрой разрядки.
Недостатки литийионных аккумуляторов:
- с течением времени постепенно теряют емкость;
- плохо переносят непрерывную зарядку и глубокую разрядку;
- дороже никель-металл-гидридных батарей;
- выходят из строя от ударов;
- боятся резких смен температурного режима.
Литий-полимерный (Li-Pol)
Является наиболее современным вариантом литийионной батареи. В роли электролита в таком накопителе выступает полимерный материал. Устанавливается в роботах-пылесосах фирм LG, Agait. Элементы такой батареи более экологичны, ведь у них отсутствует металлическая оболочка.
Как увеличить срок службы аккумулятора iRobot Roomba?
При надлежащем уходе аккумулятор робота-пылесоса прослужит много циклов уборки до того, как потребуется его заменить.
Ниже приведено несколько советов по эксплуатации аккумулятора, следуя которым Вы продлите его срок службы и сохраните максимальную производительность пылесоса.
Roomba питается от перезаряжаемого аккумулятора, который обеспечивает больше циклов уборки, если пользоваться пылесосом регулярно.
Если у Вас нет зарядной базы, держите его подключенным к источнику питания. Заряжайте и храните пылесос в сухом и прохладном месте.
-
Если пылесос засорился волосами или мусором, он будет работать на повышенной мощности, что приведет к более быстрому истощению аккумулятора.
Несколько дней в разряженном состоянии могут повредить аккумулятору.
Если Вы планируете убрать пылесос на длительное хранение, полностью зарядите аккумулятор, вытащите его из пылесоса и храните в сухом, прохладном месте.
Узнайте больше о роботах
Обратите внимание, что емкость аккумулятора естественным образом снижается, даже когда он хранится отдельно от Roomba. Для обеспечения оптимальной производительности полностью заряжайте аккумулятор как минимум один раз в 6 месяцев
Внимание! Утилизируйте аккумулятор согласно правилам вашего региона
- Не заряжается видеорегистратор и пишет ошибку аккумулятора, хотя и работает Nov 02, 2020
- Неприятные последствия ремонта повербанка Xiaomi с заменой USB-разъёма Oct 21, 2020
- Готовим гаджеты к зиме 2020-2021, чтобы аккумулятор не разряжался на холоде и в мороз Oct 19, 2020
- Быстро разряжается Айфон 11-й серии: 5 причин, почему iPhone 11 стал быстро садиться Oct 07, 2020
- Контроллер Nintendo выходит из строя если долго не заряжать: почему, как исправить, что можно сделать Oct 06, 2020
Это интересно: Пылесосы LG: виды, комплектующие и советы по выбору
Не заряжается
Достаточно часто отмечается проблема с процессом зарядки робота-пылесоса (быстро разряжается, долго заряжается, не заряжается вообще).
Если пылесос -робот вдруг перестал заряжаться от док-станции или напрямую от сети 220 Вольт, то скорее всего дело во встроенной аккумуляторной батарее. Любая батарея (что литий-ионная, что литий-полимерная) вырабатывают свой ресурс через 2-3 года с момента начала эксплуатации. Поэтому рекомендуем Вам заменить аккумуляторную батарею на новую.
Если претензий к батарее у Вас нет, то вполне возможен выход из строя разъёмы док-станции, кабеля зарядки или неисправность платы заряда. Достаточно редко, но встречаются неисправности платы управления зарядом в самом роботе-пылесосе. В таком случае для устранения таких неисправностей нужно подробно исследовать устройство на предмет механических повреждений и провести диагностику устройства. Также рекомендуем зачистить контактные площадки зарядной станции.
Влажная и сухая уборка
Есть пылесосы:
только для сухой
для сухой и влажной уборки (комбинированные)
моющие модели
Ошибка №8
Не путайте по-настоящему моющие модели с роботами-пылесосами для влажной уборки.
Последние больше размазывают грязь, чем убирают. С таким же успехом можете попробовать протереть все полы в квартире носовым платком
Если у вас в приоритете не просто влажная уборка, а именно мойка грязных полов, то здесь потребуются роботы-полотеры. Это уже совсем другая разновидность бытовой техники.
Вода в них заливается во встроенный контейнер, после чего через форсунки разбрасывается по поверхности пола.
Вытирание мокрых пятен происходит специальной вставкой из фибры, валиком или круглыми мопами.
Пылесосы для влажной уборки ничего не разбрасывают перед собой. Они просто периодически смачивают салфетку или фибру.
резервуара до 110мл хватает на площадь максимум в 40м2
Далее пылесос придется останавливать и доливать воду.
бак до 200мл рассчитан на площадь до 60м2
300мл и больше – 100м2
Важное отличие всех баков – наличие или отсутствие внутри них насоса для электронной блокировки и подачи воды. Есть также механический регулятор, но он менее удобен
Есть также механический регулятор, но он менее удобен.
В самых дешевых моделях вода самотеком через дозаторы поступает на фибру.
Прикрепите к машинке на радиоуправлении мокрую тряпочку и попросить своего сына покататься с ней по комнате. Эффект будет примерно равнозначным.
Ошибка №9
Более того, при некачественной подаче воды, плохом смачивании фибры и наличии твердого мусора можно запросто испортить деликатное половое покрытие.
Баки с водой отличаются по способу установки:
сверху
сзади
снизу
У первых двух идет дополнительный модуль, на который и крепится влажная салфетка. У последнего сам модуль и является резервуаром.
Так какую же модель выбрать вам?
Если у вас дома есть ковры или паласы – покупайте только сухие. Когда ковров нет – можете присмотреться к роботам для одновременно сухой и влажной уборки.
Ошибка №10
При этом не забывайте, что роботы “2 в 1” подходят только в тех случаях, когда нужно протереть абсолютно ЧИСТЫЙ пол.
Вопрос – зачем вообще его тереть, если он чистый?
Ошибка №11
Кроме того, если в моделях с влажной уборкой долго не пользоваться функцией подачи воды, то пересохшая помпа может выйти из строя.
Также по истечении двух-трех лет начинают “дубеть” резиновые сопла. Поэтому при очень редком использовании функции мойки, лучше изначально остановить свой выбор только на сухих вариантах.
Плюс отсутствие в них контейнера под воду автоматически увеличивает объем пылесборника.
Основные неисправности пылесосов разных производителей
Для каждого производителя можно выделить наиболее распространенную проблему, встречающуюся у выпускаемых моделей. Приведенный ниже анализ основан на отзывах покупателей в интернете.
Samsung
Пылесосы Samsung достаточно надежны, но тоже нуждаются в бережном отношении и своевременном обслуживании. Необходимо следить за состоянием фильтров и пылесбоника и регулярно их очищать. Случаются также проблемы с мотором и кнопкой включения.
LG
Судя по отзывам пользователей, у пылесосов этого производителя быстро засоряются фильтры и падает мощность всасывания, хрупкие насадки быстрее ломаются, чем изнашиваются. Бывают случаи чрезмерного нагрева и выключения во время работы.
Philips
Те, кто предпочел в свое время пылесосы этой фирмы рассказывают, что со временем теряется способность всасывания и увеличивается гул при работе. Встречаются жалобы на неприятный запах во время работы и плохо сматывающийся шнур.
Пылесос Philips вызвал у нашего автора следующую реакцию: Philips FC 9184
Bosh
У этих пылесосов со временем страдают уплотнительные резинки, детали хуже прилегают друг к другу. Bosh часто выпускает беспроводные модели, и аккумуляторы тоже, случается, требуют замены. Нередко выходит из строя и двигатель.
Dyson
В отзывах о пылесосах Dyson практически нет нареканий на их работу. Единственное, у беспроводных моделей со временем все быстрее разряжается батарея и ее приходится менять (что, в принципе, естественно).
Thomas
Фирма Томас выпускает в основном пылесосы с аквафильтром, а они требуют повышенного ухода – мытья после каждой уборки и тщательного высушивания, иначе они быстро выходят из строя и появляется неприятный запах при уборке. Также в отзывах встречаются жалобы на легко рвущийся шланг.
Чистота — залог работы
Робот-пылесос ориентируется в пространстве с помощью датчиков, поэтому следите за их чистотой. Покрытый пылью или грязью робот-пылесос плохо ориентируется в пространстве, врезаясь в бордюры или мебель. Не забывайте и о базе: протирайте ее мягкой тряпочкой или салфеткой для ухода за бытовой техникой вместе с пылесосом. Ведь из-за существующего вокруг всех бытовых приборов электрического поля на базе, подключенной к розетке, быстро собирается пыль, которая может попасть внутрь пылесоса во время зарядки. С помощью щеток пылесос затягивает пыль и мусор внутрь. Поэтому если на щетки намотаны волосы или шерсть животных, то робот начнет работать с большей мощностью, соответственно и аккумулятор будет разряжаться быстрее. Пострадает и качество уборки, поэтому хотя бы раз в неделю нужно очищать щетки, убирая с них все намотавшиеся волосы.
Li-Ion – литий-ионный аккумулятор
Этим типом аккумуляторов роботы-пылесосы только начинают оснащаться. Но Вы наверняка с ними знакомы, так как Li-Ion используется во всех современных гаджетах: плеерах, телефонах и смартфонах, даже в автомобилях! Роботы-пылесосы следующих компаний также поставляются с литиевыми аккумуляторами:
- Yujin Robot (Iclebo)
- Samsung
- Funrobot
- Sharp
- Vorwerk
- Microrobot
- Hanool
Давайте рассмотрим основные преимущества и недостатки Li-Ion.
Плюсы:
- Практически полное отсутствие эффекта памяти. Можно запускать робот на уборку в любой удобный момент с любым уровнем заряда.
- Больше емкость при тех же габаритах, что и у Ni-Mh.
- Низкий уровень саморазрядки – накопленный заряд может храниться в течение нескольких месяцев.
- Быстрей заряжаются
Одной из первых в свои роботы-пылесосы Li-Ion аккумуляторы стали ставить в компании Yujin Robot, выпускающей роботы Iclebo. На данный момент именно эти аппараты обладают самыми лучшими литиевыми аккумуляторами среди роботов-пылесосов.
Минусы:
- Более высокая цена в сравнение с NiMh аккумуляторами
- Стареют, даже если не используются. За год могут потерять до 10-20% емкости.
- Несмотря на встроенную электронику, не любят сильной перезарядки и постоянной зарядки.
Именно поэтому, если Вы, к примеру, уезжаете в отпуск, то робот-пылесос лучше снять с зарядки, предварительно зарядив аккумулятор наполовину.
Встроенная электроника аккумулятора может мгновенно выйти из строя из-за сильного удара
Может выйти из строя из-за глубокого саморазряда.
Дефектное зарядное устройство смартфона
В некоторых случаях причиной быстрой зарядки и разрядки становится «не родное» для телефона зарядное устройство. Не секрет, что зарядные устройства отличаются своими техническими характеристиками, и использование «не родной» зарядки для может вывести аккумулятор из строя. В этом случае она будет быстро заряжаться (от более мощного устройства), но износ из-за чрезмерного напряжения будет приводить к быстрому разряду.
Не родная зарядка может вызывать рассматриваемую нами проблему
В этом случае рекомендуем использовать исключительно родное зарядное устройство для вашего гаджета с рекомендуемыми характеристиками. Особенно это касается брендовых девайсов, весьма требовательных к подаваемому на них напряжению.
Правила ухода и эксплуатации
В инструкции производителя содержатся указания по правильному использованию робота-пылесоса:
- Уборка мелких предметов и вещей с пола (носки, салфетки, провода);
- Своевременная очистка щеток, колес, датчиков, камер, контактов основания
- Если аккумулятор не используется в течение длительного времени, храните его в сухом прохладном месте.
- выберите подходящее место для размещения зарядной станции;
- удаляйте мусор из мусорного бака после каждого цикла очистки;
- замена фильтра двигателя и выхлопного фильтра каждые 3-6 месяцев;
Производители роботов-пылесосов подчеркивают важность правильной зарядки устройства с первого раза. Все типы аккумуляторов (литий-ионные или никель-металл-гибридные) следует заряжать в течение 16 часов, даже если зеленый индикатор зарядки загорается через 3-4 часа
