Принцип работы роботов пылесосов

Пока мне всё нравится, но во сколько раз это увеличит мой счет за электричество?

В отличие от обычных моделей роботу-пылесосу не нужна огромная мощность, чтобы поднимать всасываемый мусор по шлангу вверх. Поэтому он и работает тише, и потребляет меньше энергии. Средняя емкость аккумулятора в роботе-пылесосе примерно такая же, как у вашего смартфона. Так что не стоит опасаться перерасхода энергии и непомерных счетов за электричество. На базовой станции пылесос потребляет энергию только до полной зарядки, после чего уходит в режим покоя. Кстати, современные модели после уборки сами возвращаются для подзарядки к источнику энергии — вам не нужно будет думать даже об этом.

Подготовка к работе

Перед тем как первый раз включить РП, нужно выполнить полную зарядку аккумулятора. Она займет от 6 до 16 часов (здесь все зависит от конкретной модели).

Затем подготовьте помещение. Уберите с полов все крупногабаритные предметы (включая носки и домашних животных :)), приподнимите шторы и поставьте «виртуальные стены»: в том случае, если таковые предусмотрены в комплекте. «Виртуальная стена» нужна, чтобы ограничить зону перемещения работа

Например, чтобы тот уделил все свое внимание определенному месту в квартире

Также перед включением убедитесь, что внутрь устройства не попала вода. Проверьте целостность кабеля. Удостоверьтесь, что робот пылесос полностью заряжен. Если все хорошо, то можно нажать на кнопку запуска.

Уборка мусора

Естественно, основное предназначение робота-пылесоса – уборка территории. В этом случае все производители схожи между собой. Что касается классического варианта сбора мусора, она выглядит следующим образом: во время передвижения боковая щетка сметает весь мусор к центральной, которая способна собирать практически все виды грязи.

Многие ошибочно думают, что силовой агрегат, всасывающий пыль, является главной частью пылесоса, на самом деле именно центральная щетка выполняет всю основную работу. Она отбрасывает грязь в сторону мусороприемника, куда пыль, ворс и т.д., всасываются при помощи воздуха. Наружу выходит чистый воздух, прошедший через несколько фильтров.

Установка зарядной базы

Для начала следует полностью зарядить аккумулятор девайса. На это уйдет в среднем 7-9 часов. Зарядка происходит с помощью док-станции или при подсоединении сетевого адаптера напрямую к корпусу. Гаджет самостоятельно вернется на базу после уборки или при падении уровня питания.

Следует правильно установить док-станцию робота-пылесоса:

  • свободное пространство перед базой должно составлять не менее одного метра;
  • по бокам – от 50 см;
  • неиспользуемый сетевой шнур зарядного устройства не должен мешать передвижению аппарата.

Для пополнения заряда роботизированный помощник устанавливается на контактные площадки док-станции. Об уровне заряда сообщит световая индикация. Расшифровка ее значения, а также информация о том, как управлять роботом-пылесосом с телефона, находится в инструкции по эксплуатации. После полной зарядки батареи можно приступать к подключению роботехники к ВайФай.

Правила выбора пылесоса

Выбор из моделей, представленных на различных торговых точках на самом деле велик. Сейчас представлено множество вариантов, отличающихся цветом, размером, высотой, формой, функциональностью и, главное, ценой. Последний фактор обычно говорит не только о высоком качестве товара, но также марка производителя, к которому он относится. Поэтому даже опытному покупателю нетрудно запутаться.

Важно определить основные критерии, на которые вам можно будет опираться при выборе определенной модели робота-пылесоса. Например, если главным условием будет влажная уборка – то разумнее будет приобрести полотер

Но, если требуется тщательная уборка ковров, протирание полов, то тут отдавать предпочтение нужно функциональным моделям.


Большинство моделей оснащены базой для подзарядки

Вы наверняка уже поняли, что первым делом при выборе пылесоса нужно ориентироваться на размеры своих владений и типа полового покрытия. Но помимо этого важны и следующие параметры:

  1. Мощность пылесоса.
  2. Объем пылесборника.
  3. Способность пылесоса к самоочищению и базы с мусорным баком. Такая функция будет важна для уборки больших помещений.
  4. Разные режимы работы техники.
  5. Количество очищающих щеток в пылесосе.
  6. Емкость и мощность аккумулятора, время, за которое батарея заряжается.
  7. Способность построения карты квартиры.
  8. Самостоятельное следование пылесоса на базу для подзарядки батареи.
  9. Способность обходить провода, не застревая в них.
  10. Способность управлять пылесосом с пульта или мобильного аппарата, планировать уборку помещения.

Нужно обращать внимание на факторы, касающиеся базы. Не все роботы-пылесосы имеют такую функцию

Для маленьких квартир это не всегда требуется, так как в этих случаях легче заряжать аккумулятор техники напрямую. Для больших же площадей мощности робота не всегда хватает, поэтому будет разумно выбрать модель, которая будет сама возвращаться на беспроводную зарядную станцию, чтобы подзарядить аккумуляторы.


Управление пультом также предусмотрено производителями

К тому же, за некоторыми моделями нужен тщательный уход, который требует большего времени, чем вы могли бы потратить на уборку квартиры. Поэтому всегда знакомьтесь с отзывами реальных покупателей или независимыми знатоками рынка роботов перед покупкой.

Для того, чтобы не ошибиться с выбором, отдавайте предпочтение давно известным маркам и производителям. По мнению и пользователей, и экспертов, качественные товары выпускают следующие бренды:

  • Philips;
  • Samsung;
  • Polaris;
  • iCLEBO;
  • iRobot;
  • Xiaomi;
  • Hobot.


Изделие нужно регулярно очищать от набранной пыли Модели от Xiaomi являются самыми функциональными. Большим их плюсом отмечается средняя цена, которая радует при большом наборе имеющихся параметров техники.

Не менее важным считается и легкость в обслуживании. Проверяйте сразу, как вынимаются щетки из пылесоса для их чистки. Чаще всего это требуется для хозяев, в квартире которых проживают члены семьи с длинными волосами или домашние животные, которые линяют.

Решившись на такую покупку, дополнительно просмотрите сайты, уделяя внимание форумам. Прочитайте негативные комментарии и поймите, какие минусы люди чаще указывают и не будут ли они мешать

Также перед покупкой убедитесь, что с пылесосом будет дана гарантия.

Как выбрать пылесос-робот для дома

К выбору пылесоса-робота для дома необходимо подходить, опираясь на индивидуальные потребности. Но, в любом случае, полезно будет учесть:

  • Требования к типу выполняемых роботом задач необходимо выдвигать исходя из особенностей покрытия пола.
  • Функция настройки расписания и длительности уборки сделает процесс более удобным.
  • Способность устройства строить маршрут движения относительно особенностей планировки благотворно скажется на скорости и качестве уборки.
  • LiIon, LiPol и LiFePo аккумуляторы являются самыми надежными и служат долго, а NiMH — очень распространены и не так дороги.
  • Пульт дистанционного управления делает использование робота ещё более комфортным а оснащение устройства дисплеем сделает процесс более информативным.
  • Чем выше полезная мощность устройства — тем большей силой всасывания он будет обладать.
  • Работа аппарата с уровнем шума в пределах 30–40 дБ будет практически незаметной.
  • Объём резервуара для мусора нужно выбирать исходя из ориентировочной степени загрязнения.
  • Наличие в устройстве многослойного фильтра обеспечит чистоту выдуваемого воздуха и, как следствие, положительно скажется на качестве уборки.
  • Наличие дополнительных комплектующих деталей обеспечит более комфортное использование прибора и высокое качество уборки.
  • Наличие в устройстве боковых щёток обеспечит лучшую уборку вдоль стен.
  • Двойная турбощётка эффективнее справляется с загрязнениями.
  • Цилиндрическая форма пылесоса-робота (встречаются и квадратные) минимизирует вероятность возникновения ударов о мебель.
  • Прорезиненые колёса обеспечат хорошее сцепление с поверхностью пола, исключая тем самым скольжение.
  • Решающую роль в качестве уборки играет не столько мощность устройства, сколько качественная щётка.
  • Пылесос-робот, который самостоятельно отправляется на подзарядку при низком заряде намного более удобен.
  • Возможность устройства сообщить о низком заряде аккумуляторе, а также о том, что робот запутался или застрял позволит своевременно принять меры по устранению причин, остановивших процесс уборки.

Важно также помнить, что основным предназначением пылесоса-робота является ежедневное поддержание чистоты. И он рекомендован в дополнение к ручной уборке традиционным пылесосом, но не в качестве замены второго

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:

  1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
  2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
  3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
  4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
  5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
  6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
  7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
  8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
  9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
  10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

  • Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
  • Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
  • Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

  1. сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
  2. составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
  3. запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
  4. приступает к очистке напольного покрытия;
  5. методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

  1. Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
  2. Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
  3. Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
  4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

  • Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
  • Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
  • Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

  1. сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
  2. составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
  3. запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
  4. приступает к очистке напольного покрытия;
  5. методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Возвращение на базу для подзарядки

В большинстве аппаратов есть встроенная память, поэтому они самостоятельно находят док-станцию. Электронные помощники возвращаются на «базу» в двух ситуациях:

  1. Аккумулятору требуется подзарядка. В этом случае гаджеты стыкуются с док-станцией, пополняют заряд, затем возобновляют уборку.
  2. Работа завершена.

«База» оснащена ИК-маяком, на который движутся роботы, катушками индуктивности для беспроводной зарядки аккумулятора. Ее продолжительность зависит от емкости и типа накопителя энергии. В среднем процедура занимает 2-5 часов.

Роботы-пылесосы выполняют за человека рутинную работу. Чтобы убирать шерсть домашних животных, сконструированы мощные модели с турбощеткой. Для уборки в ночное время аппараты, создающие уровень шума ниже 36дБ, с вместительным пылесборником – для ухода за просторной квартирой. По мере развития технологий производители расширяют функционал домашних электронных помощников и повышают качество их работы.

Как устроен пылесос и что с его помощью можно делать

Выбор пылесоса для очистки мебели и ковров

Пылесос работает, но перестает всасывать пыль — почему происходит

Как выбрать беспроводной пылесос для дома

Промышленные пылесосы для уборки производственных помещений

Какие бесшумные пылесосы лучше всего для дома

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Есть два отличающихся друг от друга конструктивных решения моющего робота-пылесоса.

  1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
  2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

  1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
  2. По спирали он движется от центра.
  3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
  4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
  5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

  1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
  2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
  3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

  1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
  2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
  3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
  4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Устройство и принцип действия

Принцип работы роботов-пылесосов прост:

  1. Предварительно прибор собирает с пола мелкий мусор, кошачью шерсть, песок, крошки. Маленький помощник не справится с крупными загрязнениями – едой, камешками.
  2. Мытье начинается с того, что устройство распыляет воду с моющим средством. Отмывает грязь механическим способом.
  3. После этого начинается чистка и сушка. Благодаря функции всасывания робот убирает грязную воду, из-за чего пол становится практически сухим.

После проведенного мытья аппарат сушит пол, чтобы удалить остатки влаги.

Дополнительная информация! Пылесборник устройства, щетки требуется чистить после каждого применения.

В роботизированной технике в верхней части устройства находится камера, с помощью которой прибор строит карту помещения, определяет, где он уже был, находит кратчайший путь до станции зарядки. Там же расположены кнопки с дисплеем.

Инфракрасные датчики, которые определяют расстояние до предметов мебели, находятся на передней части бампера. В некоторых моделях они располагаются по периметру пылесоса или сверху. В нижней части устройства находится отсек для сбора загрязняющих веществ, к которому крепится фильтр, и щетки. Внизу располагаются колесики, с помощью которых прибор перемещается по квартире.

Можно ли использовать в помещениях с животными

Чаще всего встречается такая реакция животных:

  • Игнорирование прибора – считается лучшей реакцией.
  • Игра – несмотря на то, насколько надежный пылесос, он может сломаться, если собака на нем начнет кататься.
  • Страх – пугливые животные в первое время могут бояться устройства.

Аппарат можно использовать, независимо от наличия в доме домашних животных. Но их взаимодействие необходимо контролировать.

Что такое робот-пылесос и кому он нужен?

Робот-пылесос — относительно небольшое устройство, которое использует умные технологии, чтобы самостоятельно перемещаться по квартире и убирать пыль и грязь. Он экономит время и позволяет реже заказывать клининг. Пылесос может пробраться в дальние углы, перешагнуть через небольшие порожки и убраться под низкой мебелью, куда вы сами редко заглядываете. Причем запускать его можно хоть каждый день, а значит, в помещении будет накапливаться гораздо меньше пыли и грязи. Это особенно актуально для аллергиков и владельцев домашних животных — больше не нужно постоянно собирать шерсть за своим питомцем. Сам же робот-пылесос почти не требует ухода, достаточно лишь иногда чистить контейнер для мусора. Конечно, он не избавит вас от уборки полностью, но точно позволит делать ее гораздо реже.

Используемые технологии

Чтобы передвижение прибора было осмысленным, в нем одновременно применено несколько технологий. Для того чтобы пылесос не наезжал на всевозможные преграды, используются контактные датчики, которые размещены вблизи от края корпуса. Даже при легком ударе они срабатывают. Прибор принимает сигнал о том, что имеется преграда, и меняет линию движения.

Есть ультразвуковой дальномер, который посредством распространения ультразвука и улавливанием его отражения от препятствия помогает установить расстояние от пылесоса до предмета.

Благодаря имеющемуся лазерному дальномеру робот сканирует окружающую территорию, составляя карту комнаты. Такая функция нужна для того, чтобы максимально обработать всю площадь.

Инфракрасные датчики – это так называемая виртуальная стена. Они не дают роботу-пылесосу проходить в другие комнаты. Предназначение инфракрасных сенсоров заключается в том, чтобы он не упал с высоты. Эти элементы нужны в домах с лестничными маршами. Такая умная техника оснащена функцией «локальная уборка». Она позволяет задать роботу установленный радиус действия там, где требуется сделать более тщательную чистку. Однако надо иметь в виду, что не все модели оснащены всеми этими функциями, они есть только в самых современных.

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

  1. Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
  2. Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
  3. Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
  4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Устройство робота-пылесоса

Как правило, принципиальное устройство всех домашних помощников вне зависимости от стоимости сходно. В зависимости от класса может отличаться лишь время непрерывной работы, качество очистки воздуха, шумность и т. д.

Классический робот-пылесос состоит из базы для подзарядки и мобильного модуля, осуществляющего поддержание чистоты в доме. Размер современного робота порядка 30 см в диаметре при высоте 7–10 см.

Внутри корпуса, портативного помощника размещены:

  • аккумулятор, отвечающий за возможность автономной работы;
  • навигационный модуль с процессором, отвечающий за алгоритм перемещения;
  • два приводных колеса с собственными моторами, обеспечивающие перемещение;
  • основная щётка с мотором, обеспечивающая непосредственный сбор мусора;
  • блок боковых щёток с собственными моторами, удаляющие мусор из труднодоступных мест;
  • комплект датчиков.

В зависимости от конкретной модели, дополнительно могут размещаться: бак для воды, применяемый при влажной уборке, Wi-Fi модуль для удалённого управления, видеокамера и т. д.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

  1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
  2. По спирали он движется от центра.
  3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
  4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
  5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

  1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
  2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
  3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

  1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
  2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
  3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
  4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.
Поделитесь в социальных сетях:FacebookTwitterВКонтакте
Напишите комментарий