Первый робот-пылесос

Первые роботы в истории

Если верить историческим данным, первые роботы в мире были созданы примерно в 300 году до нашей эры. Тогда, на маяке египетского острова Фарос, были установлены две огромные фигуры в виде женщин. В дневное время они хорошо освещались сами по себе, а ночью загорались искусственным светом. Время от времени они поворачивались и били в колокол, а ночью издавали громкие звуки. И все это делалось для того, чтобы прибывающие корабли вовремя узнавали о приближении к берегу и готовились к остановке. Ведь иногда, при возникновении тумана или кромешной ночи, берег можно было и не заметить. И этих женщин вполне можно назвать роботами, ведь их действия точно соответствуют значению слова «робот».

Маяк на острове Фарос

Робот Леонардо да Винчи

Изобретателем одного из первых роботов считается итальянский ученый Леонардо да Винчи. Судя по документам, обнаруженным в 1950-е годы, художник разработал чертеж человекоподобного робота в 1495 году. В схемах был изображен каркас робота, который был запрограммирован выполнять человеческие движения. Он обладал анатомически правильной моделью челюсти и умел садиться, двигать руками и шеей. Записи гласили, что поверх каркаса должна быть надета рыцарская броня. Скорее всего, идея создать «искусственного человека» пришла в голову художнику в ходе изучения человеческого тела.

Реконструкция робота-рыцаря

К сожалению, ученым не удалось найти подтверждений тому, что робот Леонардо да Винчи действительно был создан. Скорее всего, идея так и осталась на бумаге и так и не была воплощена в реальность. Зато робот был воссоздан в современности, спустя сотни лет после разработки чертежа. Сборкой робота занялся итальянский профессор Марио Таддей, который считается экспертом по изобретениям Леонардо да Винчи. При сборке механизма он строго следовал чертежам художника и в конечном итоге создал то, чего хотел добиться изобретатель. Конечно, широкими возможностями этот робот не блещет, но зато профессор смог написать книгу «Машины Леонардо да Винчи», которая была переведена на 20 языков.

Современные роботы

К сожалению, отечественная робототехника не развивалась должным образом и не стала конкурентоспособной на мировом рынке. В этом секторе долгое время лидировали американцы, пока пальму первенства не вырвала Япония.

Родиной робототехники являются США.

Это направление зародилось в середине 50-х годов благодаря случайной встрече двух незаурядных умов – Джозефа Энгельбергера и Джорджа Девола. Молодые люди выяснили, что имеют два общих интереса: страсть к научной фантастике и предпринимательству. Этому тандему удалось практически изменить будущее, решив проблему разработки и внедрения робототехники в производство.

Первый производственный манипулятор был создан и запатентован Энгельбергером в 1959 году, а в 1961 он уже был установлен в Нью-Джерси на заводе GM для помощи в производстве горячего литья под давлением.

Эволюция роботов-пылесосов

В 2004-м году компания Electrolux выпустила на рынок роботы-пылесосы второго поколения Trilobite 2.0. Этот аппарат работает совершенно независимо. Программа позволяет установить день и точное время уборки, и пылесос четко выполняет инструкцию, фиксируя в памяти стадию, на которой находится процесс. С помощью встроенных сенсоров робот анализирует пространство и аккуратно объезжает предметы, находящиеся в помещении. «Умные пылесосы Electrolux 2-го поколения были оснащены инфракрасными датчиками, которые фиксировали места нахождения ступеней, и роликовыми электрическими щетками, способными вычистить поверхности любого типа. Когда требовалась подзарядка, аппарат сам находил дорогу к зарядному устройству. Представители новой линейки были компактными и тихими. Броский красный цвет пылесосов первого поколения сменил модный серо-зеленый металлик, позволяющий устройству гармонично вписываться в интерьер любого помещения.

Еще одной новинкой в 2005-м году стал робот-пылесос, который не прекращал свою работу при заполнении пылесборников. Он самостоятельно находил базовую станцию, стыковался с ней, сбрасывал пыль, заряжал батареи и продолжал работу. Пылесос был миниатюрным (вес – 2 кг, диаметр – 28 см, высота – 12 см), способным пролезть в любые труднодоступные места. Он справлялся с уборкой любого помещения, освобождая от пыли 15 кв. м в час

Метки этой статьи

рассказать друзьям

Нравится

Распечатать

Бренд Roborock

В Xiaomi давно задумывались о создании собственных роботов-пылесосов. Но окончательное решение было принято после того, как в компании протестировали более 20 роботов различных производителей — ни один из них не впечатлил главу компании. Как в свое время поступил Стив Джобс, в Xiaomi решили разработать собственный продукт премиального уровня, аналогов которому не будет на рынке.

Сегодня Roborock — не просто суббренд Xiaomi. У компании собственный офис и генеральный директор (Чан Цзин), но главное — самостоятельное производство. Весь процесс создания новых пылесосов Roborock происходит без участия Xiaomi, у компании своя сборочная линия и контроль качества. Такая практика распространена обычно у производителей автомобилей, где премиальную линейку выделяют в отдельны бренд, а здесь — роботы-пылесосы!

Первый советский робот

В XX веке человечество уже осознало перспективы робототехники и всерьез занялось производством роботов. В те времена инженеры хотели создать человекоподобные механизмы, но на настоящих людей они не были похожи. По современным меркам они вовсе были металлическими монстрами, которые практически ничего не умели. Так, в 1928 году, американский инженер Рой Уэнсли показал публике робота «Мистер Телевокс», который умел двигать несколькими конечностями и выполнять простые голосовые команды.

Американский «Мистер Телевокс»

Советский союз тоже не хотел оставаться в стороне. В то время как в других странах разработкой сложных механизмов занимались серьезные дяденьки в толстых очках, в первый советский робот был создан 16-летним школьником. Им оказался Вадим Мацкевич, который в восьмилетнем возрасте создал компактную радиостанцию, а в 12 лет изобрел крошечный броневик, стреляющий ракетами. Он был весьма известным мальчиком и вскоре обзавелся всеми комплектующими, необходимыми для создания полноценного робота.

Первый советский робот «В2М»

Советский робот «В2М» был представлен в 1936 году в рамках Всемирной выставки в Париже. Его рост составлял 1,2 метра, а для управления использовалась радиосвязь. Человекоподобный робот умел выполнять 8 команд, которые заключались в движении разными частями тела. Из-за слабости моторов, робот не мог полноценно понимать правую руку и этот жест был похож на нацистское приветствие. Из-за этого недоразумения, робот «В2М» принес мальчику множество проблем и от репрессии его спасли только юношеский возраст и поддержка со стороны начальства органа СССР по борьбе с преступностью.

Вырезка из зарубежной газеты о новой версии робота «В2М»

В 1969 году юные последователи Мацкевича создали нового робота, основанного на конструкции «В2М»

Этот андроид был представлен публике в рамках японской выставки «ЭКСПО-70» и тоже привлек к себе внимание мировой общественности. А сам Вадим Мацкевич все это время занимался созданием «технических» игр для школьников написал две популярные книги: «Занимательная история робототехники» и «Как построить робот»

Мацкевич умер в 2013 году и в честь него был снят документальный фильм «Как один лейтенант войну остановил».

Кому и почему стоит купить робот-пылесос

Если вы еще не определились, нужно ли покупать робот-пылесос, предлагаем 7 причин «ЗА» покупку.

1. В небольшой квартире (например, в студии) без порогов и ковров уборку можно полностью поручить роботу. Вам придется только время от времени вытряхивать пылесборник.
2. Если в доме нет ковров и ковровых покрытий с ворсом, то робот-пылесос поможет с периодической уборкой, то есть, поддерживать чистоту между генеральными уборками. Пушистые ковры не по силам роботу. Они же могут стать препятствием и будут мешать пылесосу проводить чистку вокруг, сбивая запрограммированный путь.
3. Если в доме есть пушистые любимцы, робот поможет убрать шерсть. Также летающий повсюду пух уже не будет проблемой.
4. Для перфекционистов и фанатов чистоты робот-пылесос станет спасением. Он будет поддерживать идеальную чистоту незаметно для хозяев, и дом будет содержаться в порядке, достаточно будет только в выходные провести влажную уборку.
5. Это модный, оригинальный и очень полезный подарок.
6. Для людей с ограниченными возможностями или без возможности убираться в силу занятости, робот-пылесос станет настоящей палочкой-выручалочкой. Он позволит проводить уборку в приличном объеме без дополнительного вмешательства со стороны оператора.
7. Робот в доме – это круто. Уборка в доме из рутины превращается в некое высокотехнологичное, автоматизированное действие.

Первый пылесос — легенды и реальность

Вряд ли сегодня можно найти человека, в домашнем обиходе у которого не будет пылесоса, верного друга и надежного помощника в борьбе за порядок и чистоту.

Как и практически каждое техническое приспособление, созданное для блага людей, этот девайс имеет свою интересную историю появления на свет. По одной из заслуживающих внимания версий самый первый пылесос в мире появился в середине 19 века в Чикаго.

Его изобретатель Даниэль Хесс запатентовал свое изобретение, представляющее на тот момент довольно простое механическое устройство, управляемое вручную. Прибор был оснащен двумя щетками, вращающимися вокруг собственной оси и мехами, создающими воздушный поток. Собираемая пыль осаживалась в камеры с водой. Таким образом, первый пылесос в мире представлял собой аналог современных моющих моделей.

Работа с этим неповоротливым устройством забирало массу энергии у чистильщика, так как он должен был не только таскать за собой увесистый агрегат, но и при этом беспрестанно крутить ручку насоса, без которого приспособление не выполняло своих основных функций. Из-за неудобства в использовании механический пылесборник не получил массового распространения. К тому же огромный пожар в Чикаго уничтожил все складские запасы этих приборов, подготовленных к продаже.

Согласно официальной версии первый патент на пылесос получил английский изобретатель Хьюберт Сесил Бут. Именно ему принадлежала идея сбора пыли специальной машиной, работающая модель которой впервые была представлена в 1901 году. Первый пылесос имел настолько громоздкий вид, что можно только восхититься невероятной эволюцией, которая произошла с этим устройством в течение нескольких десятков лет. Сегодня спорить, кто изобрел первый пылесос, представляется бессмысленным занятием. Главное, что в нашем обиходе появилось это гениальное чудо техники, способное на настоящие подвиги в вечной войне человека с грязью.

Первый робот-музыкант

Спустя несколько сотен лет после Леонардо да Винчи, попытки создать искусственного человека предпринимал французский механик Жак де Вокансон. Если верить историческим документам, в 1738 году ему удалось создать робота, строение которого полностью копирует анатомию человека. Он не мог ходить, зато отлично играл на флейте. Благодаря конструкции из множества пружин и устройств для вдувания воздуха в различные части механизма, робот-флейтист мог играть на духовом инструменте при помощи своих губ и движущихся пальцев. Демонстрация робота прошла в Париже и была описана в научном труде «Le mécanisme du fluteur automate».

Схема медной утки Жака де Вокансона

Помимо человекоподобного робота, Жак де Вокансон создал роботизированных уток из меди. По своей сути они были механическими игрушками, которые умели двигать крыльями, клевать корм и, как бы странно это не звучало, «испражняться». Сегодня такие технологии выглядели бы крайне странно. К тому же, подобные игрушки уже можно свободно купить в любом детском магазине. Там найдутся как ходячие фигурки, так и сложные роботы с дистанционным управлением. Но сотни лет назад медные утки наверняка казались чем-то волшебным.

Какие бывают роботы?

Слово «робот» произошло от слова robota, что можно перевести как «подневольный труд». То есть то, что называется «роботом», вопреки своей воле должно выполнять команды и по своей сути являться рабом. А если быть точнее, термин подразумевает под собой устройство, которое предназначено для выполнения определенного рода действий по заранее заданной инструкции. Обычно роботы получают информацию об окружающей обстановке со встроенных датчиков, которые играют роль органов чувств. А выполнением задач они занимаются либо самостоятельно, следуя заложенной программе, либо повинуясь командам другого человека. Назначение роботов может быть разным, начиная от развлечения людей и заканчивая сборкой сложных устройств.

Роботы бывают разные, но главное, чтобы они не вредили людям

Первый военный робот

Изобретенная в 1898 году Николой Тесла радиоуправляемая лодка, предназначенная для использования в военных целях и предлагаемая США с Великобританией, так и не была разработана.

Танк Т-26,набазе которого был создан телетанк ТТ-26

Во Второй мировой войне впервые были применены военные роботы в виде дистанционно управляемых беспилотных машин — немецкой самоходной мины «Голиаф» и советского танка «Телетанк». Телетанки были созданы на базе легких танков T-26, оснащенных гидравликой и аппаратурой телеуправления. Телетанки несли пулемет, огнемет, а также оборудование для установки дымовой завесы и использования химического оружия, что означало, что они были грозным орудием на поле боя. Немецкие «Голиафы», с другой стороны, были спроектированы как мобильные наземные мины, которых на удаленном управлении можно было подвести к вражеской технике или пехоте и детонировать.

Хотя и «Голиаф», и «Телетанк» были разработаны в одно и то же время, советские безэкипажные танки стали использоваться первыми и применялись во время Советско-финской войны (1939– 1940) в Восточной Финляндии.

Альтернатива пылесосам с фильтром

Одной из последних разработок в мире пылеуборочной домашней техники стали пылесосы сепараторного типа. Отсутствие HEPA фильтра является основным отличием сепараторного устройства от остальных видов пылесосов. Аппарат оснащен двигателем с максимально высокими оборотами и турбиной (сепаратором), которая, вращаясь, создает высокое давление в резервуаре с водой. Попадающая в колбу пыль разбивается и топится сепаратором. В итоге на выходе получается свежий, чистый воздух, который абсолютно безвреден и не содержит никаких аллергенных частиц. Используя сепараторный пылесос, пользователь достигает нескольких целей. Первая из них — практически идеально вычищенные поверхности, а вторая — увлажненный, свежий воздух, которым легко и приятно дышать.

Ярким представителем семейства сепараторных пылесосов является агрегат немецкого производителя Про-аква. Истинный ариец, пылесос из Германии обладает уникальными техническими характеристиками, благодаря которым поддержание здорового микроклимата в доме становится легко решаемой задачей. Как и положено классическому пылесосу сепараторного типа, Про-аква не имеет ни одного сменного фильтра, на которых так любят размножаться различные бактерии и плесень. Отсутствие необходимости использовать другие недешевые расходники, вроде моющих шампуней и пеногасителей, также можно добавить в перечень достоинств, которые присущи этой модели.

Агрегат обладает рядом полезных функций, позволяющих поддерживать идеальную чистоту в доме. С помощью пылесоса Про-аква можно не только собрать пыль с различного вида поверхностей, но и вымыть зеркала и окна в доме, отполировать натуральный камень и плитку, выбить матрасы и почистить мягкую мебель

Кроме этого чудо-пылесос сможет очистить и ионизировать воздух в доме, что немаловажно для людей, склонных к аллергическим заболеваниям

Выбирая пылесос среди множества новинок, которыми заполнены прилавки магазинов бытовой техник, внимательно ознакомьтесь с техническими параметрами понравившегося устройства. Некоторые модели пылесосов напичканы таким количеством функций, что стоит призадуматься — будете ли вы использовать хотя бы половину из них по назначению. А ведь этот фактор напрямую влияет на цену техники. Также стоит задуматься, чего вы хотите добиться с помощью домашнего помощника

Если вы дорожите здоровьем своих близких, то обратите внимание на пылесос с сепаратором. Безусловно недешевую стоимость агрегата нельзя отнести к его положительным качествам, однако возможно стоит потратиться один раз, чем всю жизнь страдать и мучиться от аллергических заболеваний

Ценовые категории

Существует три ценовых категории роботов-пылесосов:

1. Бюджетные — около 10 тыс. рублей. Многие из них имеют посредственное качество сборки и минимум полезных функций. Но специалисты утверждают, что даже в бюджетном сегменте можно найти достойную модель, которая станет незаменимым помощником в уборке.
2. Средние – от 10 до 25 тыс. руб. Такие девайсы оборудованы различными функциями, значительно упрощающими взаимодействие с прибором и делающими уборку более эффективной.
3. Элитные – от 25 до 45 тыс. руб. Устройства класса премиум быстро заряжаются и имеют вместительный контейнер для сбора мусора. В отдельных моделях присутствует опция самоочистки.

Плюсы использования роботизированной техники в уборке

Робот может производить уборку в отсутствие человека рядом. Аппаратно-программное обеспечение устройства надежно выполнит поставленную задачу: с пылевыми и прочими загрязнениями робот справится за счет встроенной логики передвижения по квартире. Таким образом, при помощи такого уборщика высвободится время на другие дела. Людям с ограниченными возможностями сложно производить уборку, и такой помощник для них просто незаменим.

С наличием «умного» уборщика можно, выезжая в длительную командировку и на отдых, не беспокоиться о поддержке чистоты в квартире. Запрограммированный аппарат будет убирать и поддерживать чистоту в отсутствие хозяина, и тому будет приятно возвращаться в прибранную квартиру.

Робот-пылесос убирает не только пыль, но прочий мелкий мусор, включая шерсть домашних животных. Если в квартире проживает четвероногий друг, то такой помощник вполне уместен.

В отличие от стандартного пылесоса, его роботизированный аналог работает менее шумно, и есть возможность настроить процесс уборки по расписанию. Для владельцев большой по метражу жилплощади бесшумный автомат для поддержания чистоты не будет лишним. Он свободно соберет всю пыль, осевшую под кроватями и шкафами, если высота ножек позволяет.

Что представлял собой первый пылесос?

Современному человеку фото первого в мире пылесоса может показаться каким-то розыгрышем. Дело в том, что прадедушка привычных сегодня домашних уборщиков выглядел довольно странно, а если упомянуть о том, что работал этот аппарат на бензине, и передвигался с помощью упряжки лошадей, то удивлению привыкшего к компактности домашней техники пользователя не будет предела. Само собой такой механизм не поместился бы ни в одно жилое помещение, кроме королевских покоев, поэтому ковры для чистки выносились из дома к месту парковки уникального приспособления.

В Лондоне применение пылесосов на центральных улицах с оживленным движением было запрещено, так как лошади, используемые в то время в качеств гужевого транспорта, приходили в ужас от ревущих звуков, исходящих от повозки с устройством. Первые пылесосы пользовались популярностью не только в туманном Альбионе, но и у наших соотечественников, которые не чуждались заграничных технических новинок и с удовольствием прибегали к услугам первых клининговых бригад.

В 1905 году пылесосы наконец-то нашли свое место в жилых домах. И произошло это событие, благодаря предприимчивым американцам, создавшим прообраз современных пылеуборочных устройств.

Какие бывают роботы?

Слово «робот» произошло от слова robota, что можно перевести как «подневольный труд». То есть то, что называется «роботом», вопреки своей воле должно выполнять команды и по своей сути являться рабом. А если быть точнее, термин подразумевает под собой устройство, которое предназначено для выполнения определенного рода действий по заранее заданной инструкции. Обычно роботы получают информацию об окружающей обстановке со встроенных датчиков, которые играют роль органов чувств. А выполнением задач они занимаются либо самостоятельно, следуя заложенной программе, либо повинуясь командам другого человека. Назначение роботов может быть разным, начиная от развлечения людей и заканчивая сборкой сложных устройств.

Роботы бывают разные, но главное, чтобы они не вредили людям

Первые роботы в истории

О первых в истории попытках создать машинных помощников уже говорилось чуть выше. Но это всё же были не роботы в современном понимании, а нехитрые механические устройства.

Робот Леонардо да Винчи

По общепринятому мнению, изобретателем первого робота считается Леонардо да Винчи. Именно ему пришла в голову мысль создать искусственного человека, который мог бы выполнять определённые действия. До наших дней дошли чертежи этого изобретения. Вероятнее всего, идея осенила ученого во время изучения человеческого тела. На схеме, которую современники обнаружили в 50-е годы прошлого века, видно, что устройство представляло собой ряд соединённых шестерёнками рычагов, которые позволяли образцу выполнять простые человеческие движения: поднимать руки, ходить, двигать головой. Предполагалось облачить механизм в доспехи. Однако во времена Леонардо эта идея не была воплощена в жизнь и осталась в виде чертежа.

Мы можем представить задумку Леонардо благодаря работе другого итальянца – нашего современника профессора Марио Таддей, посвятившего всю свою жизнь исследованию творчества да Винчи и считающегося в этом деле крупнейшим знатоком. Он осуществил идею великого инженера: собрал искусственного человека и, как и было задумано в 1495 году, облачил его в доспехи. Позже обо всём этом была написана книга, которую перевели на 20 языков мира.

Первый робот-музыкант

Спустя два столетия, в 1738 году, французский изобретатель Ж. де Вокансон создал первое роботизированное музыкальное приспособление в виде человека, играющего на флейте. За счёт конструкции, включающей десятки пружин и устройств для прохождения воздуха, искусственный музыкант играл на духовом инструменте при помощи пальцев и губ, движения которых были очень приближены к человеческим.

Это не единственное развлекательное устройство, созданное инженером. Позже он собрал механическую игрушку для детей в виде утки, которая могла ходить, клевать, двигать крыльями и даже испражняться.

Робот «Мистер Телевокс»

В конце 20-х годов XX века, очевидно вдохновленный лондонской постановкой Карела Чапека, американский инженер Рой Уэнсил собрал и показал широкой публике первого железного робота, который мог делать несколько движений руками, ногами и выполнять простейшие команды. Прототипа современного андроида назвали мистер Телевокс. Его появление запустило процесс разработки подобных, но более совершенных конструкций во всех высокоразвитых странах.

Первый советский робот «В2М»

Советский Союз ни в чём не собирался уступать Западу, поэтому, несмотря на множество внутренних проблем в середине 30-х годов, вопросу разработки машин-помощников учёные и инженеры-конструкторы уделяли много внимания. Однако парадокс заключается в том, что первого советского робота собрали не они, а шестнадцатилетний школьник Вадим Мацкевич. Это был безусловно очень одарённый ребёнок, ведь в его копилке уже было не одно, а целых два изобретения: в 8 лет он собрал компактную радиостанцию, а в 12 – сделал самодвижущуюся модель броневика, стреляющую ракетами.

Естественно, что к 16 годам о мальчике знала вся страна, и у него были все возможности и материалы для создания очередной задумки. В результате в 1936 году на тематической выставке в Париже был представлен первый советский робот конструкции «В2М». Высота модели составляла 1,2 м, управление осуществлялось через пульт, всего робот выполнял 8 команд, заключающихся в шевелении конечностями.

Не обошлось и без неприятных последствий. Мотор прототипа был очень слаб и машина могла поднимать руку только на 90°, что со стороны выглядело, как нацистское приветствие. В 1936 году это было воспринято крайне отрицательно и жёстко. Мацкевича не репрессировали лишь из-за слишком юного возраста и мощную поддержку со стороны инженеров, которым удалось всё объяснить руководству.

Вторая усовершенствованная модель была создана уже в 70-е годы и представлена на выставке в Японии. Она также была высоко отмечена всей мировой научной общественностью.

Главные правила эксплуатации и ухода за устройствами

Чтобы обеспечить хорошее функционирование и длительный срок службы робота-пылесоса, надо следовать таким рекомендациям:

1. Перед первым включением устройства аккумулятор надо полностью зарядить. Это займет 6-16 часов в зависимости от модели.
2. Перед уборкой надо убрать с пола крупные предметы, в том числе носки, немного приподнять шторы и установить «виртуальные стены», ограничивающие зону перемещения прибора, если они имеются.
3. Нельзя включать аппарат, если внутрь него попала жидкость.
4. Чтобы продлить срок службы аккумуляторов, надо проследить, чтобы они не разряжались полностью. Для этого необходимо, чтобы аппарат всегда мог вернуться на базу. Если планируется долго не использовать прибор, нужно вынуть батареи, зарядить их и поместить на хранение в сухое прохладное место.
5. После уборки следует вынуть мусоросборник, вытряхнуть грязь и очистить контейнер при помощи щетки. Мыть его водой нельзя, в противном случае мотор сломается. Затем нужно почистить фильтр.
6. Полноценное освобождение щеток от застрявшего в них мусора и пыли надо производить не реже, чем раз в неделю.
7. Чтобы скорость передвижения пылесоса не замедлилась, надо регулярно снимать направляющее колесо и очищать его.
8. Сенсоры следует протирать сухой салфеткой каждый день.
9. Производители рекомендуют подвергать пылесос внутренней очистке каждые полгода. Лучше доверить эту задачу специалистам.

Первый промышленный робот

Первый промышленный робот был внедрен на производственной линии завода General Motors в 1961 году. «Юнимейт» представлял собой мощную роботизированную руку для установки литых металлических изделий и сварных компонентов на шасси автомобиля. Это был первый робот-манипулятор, который помог ускорить производственные линии на заводах по всему миру.

Первоначальная стоимость манипулятора «Юнимейт» составила 25 000 долларов. У робота было шесть программируемых осей движения, а конструкция позволяла работать с тяжелыми объектами на высокой скорости. Манипулятор весом 1,8 тонны оказался чрезвычайно универсальным и вскоре стал одним из самых популярных промышленных роботов в мире.

«Юнимейт» стал популярным и вне промышленного производства, приняв участие в «Вечернем шоу Джонни Карсона», в котором он разливал пиво и даже дирижировал оркестром.

Джордж Девол, первым разработавший промышленного программируемого робота в 1954 году, основал первую в мире компанию по производству роботов, Unimation. Роботы стали обычным явлением на современных сборочных линиях, так как их способность выполнять повторяющиеся задачи на высокой скорости превращает их в идеальные средства производства.

Первый медицинский робот

Первое официально зарегистрированное применение медицинского робота относится к 1984 году, когда «Артробот», разработанный в Ванкувере Джефом Окинлеком и доктором Джеймсом Мак-Уэном в сотрудничестве с хирургом Брайаном Дэйем, использовался при проведении ортопедической операции.

Роботизированный хирургический комплекс «да Винчи» позволяет выполнять сложнейшие операции в больницах по всему миру.

«Артробот» — небольшой робот для выполнения артропластики тазобедренного сустава (операции по восстановлению функции сустава). Он был спроектирован для точного сверления тазобедренных суставов, с возможностью программирования для создания полостей в определенных позициях и под определенным углом для последующей имплантации протезов.

Несмотря на то что небольшие и относительно простые усовершенствования и модификации оригинального «Артробота» привели к использованию роботов в более сложных хирургических операциях, таких, как полная замена коленного сустава, подобные новаторские решения в области медицинской робототехники таковыми и оставались вплоть до 1997 года, пока медицинские роботы не получили распространение.

Система «да Винчи» корпорации Intuitive Surgical Inc стала первым хирургическим роботом, получившим одобрение Управления по контролю за качеством пищевых продуктов и лекарственных препаратов США. Робот «да Винчи» представляет собой полноценный хирургический комплекс с набором инструментов, камерами, датчиками и прочими принадлежностями.