Что такое робот пылесос

Roborock S6

Рейтинг роботов-пылесосов 2021

Roborock S6 – автоматический пылесос, который гарантирует эффективную уборку вашего домашнего пространства. Устройство, оснащенное сенсорной панелью управления и голосовыми командами, удобно в повседневном использовании, а дополнительная функция мытья полов обеспечивает идеальный конечный результат. Мыть пол с помощью устройства Roborock S6 настолько просто, что сложно представить отсутствие дома такого робота.

Портативный и полностью автоматический прибор предназначен для уборки пылесосом и мытья полов в доме или квартире. У робота есть две щетки из мягкой щетины, которые не царапают поверхность во время работы. Эффективное мытье полов возможно благодаря использованию датчиков и системы увлажнения (материалы из микрофибры).

В комплекте с устройством 2 многоразовых накладки из микрофибры и 10 одноразовых накладок. Робот движется по букве Z, что обеспечивает точность и значительное сокращение времени уборки. Благодаря мощности всасывания 2000 Па устройство довольно эффективное при уборке. Хотя его цена не самая низкая, робот является многофункциональным устройством и стоит вложенных средств.

Плюсы:

– высокая мощность всасывания робота,– пылесосит и моет одновременно,– автоматический режим работы,– возможность управления голосовой командой.

Минусы:

– высококачественный продукт,– устройство издает шум на уровне 64 дБ.

А как потом чистить сам пылесос? Раз он такой маленький, то вмещает в себя мало пыли и делать это придется часто?

В современных пылесосах помещаются достаточно большие контейнеры для мусора, чтобы не приходилось чистить их после каждой уборки. У топовых моделей ECOVACS размер пылесборника составляет 420 мл. Этого хватит, чтобы регулярно убираться в течение недели. Даже если у вас есть животные, можно пылесосить 3–4 раза между очистками контейнера. Сам процесс занимает буквально несколько минут: пылесборник мгновенно снимается, вам нужно только вытряхнуть из него и из фильтра скопившийся мусор, сполоснуть емкость и оставить сушиться до следующего использования. Можно даже не следить за этим самостоятельно — пылесос сам напомнит, когда его нужно почистить.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Есть два отличающихся друг от друга конструктивных решения моющего робота-пылесоса.

1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Сравнение пылесосов в разных ценовых категориях

При распределении категорий портал руководствуется такими ценовыми диапазонами:

• Бюджет – до 10 тысяч рублей (примерно $200);
• Средние – 10-25 тысяч рублей ($200-500);
• Элита – дороже 25 тысяч рублей или $500.

Выбирая модель, следует учитывать наличие опыта работы с подобной техникой. Элитные модели мощнее, но время зарядки меньше благодаря скоростным док-станциям. А у экономичного сегмента могут отсутствовать датчики препятствий, что не понравится домашним любимцам.

Элитные

Плюсы irobot Roomba 980 очевидны. Усовершенствованные щетки и фильтры способствуют качественному оздоровлению помещений дома или квартиры в автоматическом режиме. Управление и диагностика автоматизированы – просмотреть аналитику работы, степень загрузки контейнера для мусора и найти оригинальные запчасти помогает фирменное приложение.

Модель отлично интегрируется в систему взаимодействия приложений IFTTT. Опция предоставляет возможность отправки сообщений от робота на электронные адреса друзей, чтобы аппарат не вышел из строя вследствие переполнения пылесборника.

Судя по отзывам, минусов у этой модели нет. Владельцы по достоинству оценили низкий уровень шума и датчик определения загрязненности помещения.

Среднего класса

В этом ценовом сегменте о себе заявил амбициозный новичок – iBoto. Свою модель за 13 с лишним тысяч рублей aquaX310 он преподносит как отличный подарок аллергику. Согласно заявленным характеристикам, аппарат выполняет сухую и влажную уборку автоматически или по расписанию. Щеточный блок отлично справляется с шерстью домашних животных и волосами.

Среди скептических функций – ультрафиолетовое обеззараживание пола. Лампа не выключается во время уборки, а постоянное движение юркого помощника может сказаться на качестве оздоровления.

Бюджетные

Здесь хотим отметить модель Polaris PVCR 0116D. Это отличное решение для новичков. Функционал здесь минимальный – только сухая уборка. Он может собирать мусор с пола, пройтись вдоль стен и почистить мягкую мебель. Система самосохранения с датчиками убережет изделие от знакомства со стеной. А при возникновении неисправности ее код отобразит жидкокристаллический дисплей.

Плюсы и минусы роботов-пылесосов

Каждая модель характеризуется особенностями. В списке ниже представлены обобщенные выводы об универсальных приборах.

Преимущества:

• Сухая уборка помещения в видимых местах и под мебелью
• Влажная уборка дома и дезинфекция пола с помощью УФ-свечения
• Самостоятельная очистка квартиры по указанному расписанию
• Качественная фильтрация выходящего наружу воздуха
• Уборка мусора в районе плинтусов и углов и пр.

Напомним, что большинство бюджетных моделей не способны взять на себя всю уборку дома. Они помогут поддержать опрятный вид полов, но не станут основным способом наведения чистоты. Здесь помогут мощные брендовые образцы.

Типы роботов-пылесосов, чем отличаются для влажной и сухой уборки

Автономные приборы очищают напольное покрытие несколькими способами, на этом основании их делят на три типа.

Аппараты для сухой уборки

Щетки пылесосов захватывают мусор и пыль, направляют к всасывающему механизму. Гаджеты поглощает сор, складируют в контейнере, очищают от пыли и выводят наружу воздух.

Устройства для влажной уборки

К недорогим моделям прилагается салфетка из микрофибры. Человек смачивает ее вручную, затем закрепляет в пазах, запускает робота. После этого электронный помощник одновременно собирает сор и протирает полы.

Популярные образцы снабжены съемным блоком. В него владелец наливает воду или моющее средство. Во время работы жидкость автоматически увлажняет салфетку, обеспечивая режим влажной уборки.

В конструкцию продвинутых образцов изобретатели добавили форсунку. В процессе работы робот распыляет из съемного блока воду, тут же вытирая ее вставкой из микрофибры.

Гаджеты для комбинированной уборки

Устройства с успехом проводят сухую и влажную уборку твердых покрытий, ковров.

Более высокую цену комбинированные модели компенсируют широким спектром применения и удобством эксплуатации.

Пока мне всё нравится, но во сколько раз это увеличит мой счет за электричество?

В отличие от обычных моделей роботу-пылесосу не нужна огромная мощность, чтобы поднимать всасываемый мусор по шлангу вверх. Поэтому он и работает тише, и потребляет меньше энергии. Средняя емкость аккумулятора в роботе-пылесосе примерно такая же, как у вашего смартфона. Так что не стоит опасаться перерасхода энергии и непомерных счетов за электричество. На базовой станции пылесос потребляет энергию только до полной зарядки, после чего уходит в режим покоя. Кстати, современные модели после уборки сами возвращаются для подзарядки к источнику энергии — вам не нужно будет думать даже об этом.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

• Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
• Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
• Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

1. сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
2. составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
3. запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
4. приступает к очистке напольного покрытия;
5. методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Возвращение на базу для подзарядки

В большинстве аппаратов есть встроенная память, поэтому они самостоятельно находят док-станцию. Электронные помощники возвращаются на «базу» в двух ситуациях:

1. Аккумулятору требуется подзарядка. В этом случае гаджеты стыкуются с док-станцией, пополняют заряд, затем возобновляют уборку.
2. Работа завершена.

«База» оснащена ИК-маяком, на который движутся роботы, катушками индуктивности для беспроводной зарядки аккумулятора. Ее продолжительность зависит от емкости и типа накопителя энергии. В среднем процедура занимает 2-5 часов.

Роботы-пылесосы выполняют за человека рутинную работу. Чтобы убирать шерсть домашних животных, сконструированы мощные модели с турбощеткой. Для уборки в ночное время аппараты, создающие уровень шума ниже 36дБ, с вместительным пылесборником – для ухода за просторной квартирой. По мере развития технологий производители расширяют функционал домашних электронных помощников и повышают качество их работы.

Как устроен пылесос и что с его помощью можно делать

Выбор пылесоса для очистки мебели и ковров

Пылесос работает, но перестает всасывать пыль — почему происходит

Как выбрать беспроводной пылесос для дома

Промышленные пылесосы для уборки производственных помещений

Какие бесшумные пылесосы лучше всего для дома

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:

1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

• Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
• Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
• Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
• Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
• Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
• Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
• Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
• Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
• Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
• Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
• Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

• Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
• Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
• Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
• Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

У меня очень большая квартира/дом. Есть ли смысл в таком роботе?

Пылесос может работать без подзарядки до нескольких часов — за это время он успеет убраться на очень большой площади. Даже если емкости аккумулятора не хватит, робот вернется к своим обязанностям после подзарядки. Новые модели пылесосов ECOVACS запоминают план квартиры и умеют в ней хорошо ориентироваться. Функция умной навигации помогает роботу проследить, чтобы все помещения были почищены. В приложении можно задать ограничения для передвижения или, например, настроить приоритеты в уборке: сначала спальная, а потом уже кухня и коридор. Так что запирать робота в одной комнате, как это делала бабушка из мема, чтобы он «нормально пропылесосил, а не сделал тяп-ляп и уехал», не придется. Пылесос может работать по расписанию и регулярно проходить по самым проблемным участкам. А для самых больших квартир лучше использовать модель ECOVACS DEEBOT T9 — объем аккумулятора в ней позволит убираться без остановки до 3-х часов.

Что еще стоит учесть?

Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

Время автономной работы. Чем больше площадь уборки, тем важнее, сколько пылесос может работать от аккумулятора. У дешевых моделей она составляет 20-40 минут, более дорогие обладают объемными аккумуляторами, способными работать несколько часов. Если вы ищете ответ на вопрос, как выбрать робот-пылесос для дома или коттеджа, обязательно советуем выбрать батарею побольше — ведь ему придется работать дольше, чем в обычной квартире.

Возможность автоматической постановки на зарядку. Если у вас многокомнатная квартира, очень кстати будет робот-пылесос, который умеет сам заезжать на док-станцию, когда батарея близка к разряду. После подзарядки некоторые устройства умеют возвращаться на то место, где приостановили уборку, и продолжать ее — для большой площади это удобно.

Виды движения. Роботы-пылесосы умеют двигаться по нескольким видам траекторий. Во-первых, разумеется, по прямой. Во-вторых — спиралью, что помогает убирать сильные загрязнения. А в-третьих — зигзагом, что особенно удобно для тех моделей, что работают еще и как полотер (например, протирают пол насадкой из влажной микрофибры). Не все модели поддерживают одновременно три типа движения, так что убедитесь, что ваша будет двигаться именно так, чтобы обеспечить качество уборки.

Количество режимов уборки. Некоторые роботы-пылесосы рассчитаны на местную уборку, то есть, вы сможете прибрать таким только небольшую площадь — например, собрать случайно оброненный мусор с паркета. Чем больше режимов уборки, тем большую площадь и более сложную геометрию помещения ваше устройство сможет «осилить». В продвинутых моделях режимов уборки бывает до 60.

Построение карты помещения. Если у вас в доме вещи постоянно стоят не на своих местах, то выбрать робот-пылесос с этой функцией — значит, переплатить за ненужное. Роботу придется перестраивать карту, если вы разбросаете в коридоре обувь, поставите в угол мешок картошки или забудете посреди комнаты табуретку. Так что если вы чувствуете, что ваш образ жизни — творческий беспорядок, лучше не мучить высокотехнологичное устройство, а купить более простую модель с контактной навигацией — она будет объезжать ваши разбросанные вещи без лишних вычислений.

Размеры устройства. Этот вопрос актуален для владельцев малогабариток и любителей мебели на ножках

Если вам нужно, чтобы пылесос как можно реже застревал под диваном или между ножками журнального столика, обратите внимание на его высоту и диаметр. Круглая форма устройства будет идеальна — она плохо вписывается в углы

Ну или просто купите устройство с бесконтактным ограничением зоны уборки, и закройте все узкие места магнитной лентой. Комки пыли из-под кровати робот-пылесос в этом случае не выметет, но при этом точно не застрянет.

Сигнал при застревании. Все предусмотреть невозможно, и если робот-пылесос все-таки заедет в труднодоступный уголок, он сможет понять это. И подать вам звуковой сигнал — чтобы вы пришли на помощь, вытащили его и скорректировали маршрут.

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

• Тест и обзор Samsung Powerbot VR7000: бюджетный робот-пылесос с камерой
• Тест и обзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV: сообразительный говорун
• Топ-3 мощных робота-пылесоса: кто уберется лучше

Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot

Дополнительные возможности

Исходя из производителей, могут меняться те или иные характеристики и возможности робота пылесоса:

1. Типы и количество центральных щеток. Некоторые производители ставят 2 щетки, причем вторая из них сделана из резины. Они специально вращаются друг к другу, тем самым очень качественно удаляя все загрязнения: от мелких до крупных.
2. Количество боковых щеток. Можно встретить несколько моделей, где сбоку ставится вторая дополнительная щетка, усиливающая интенсивность очищения.
3. Различные типы фильтрации. Для этого используются разные типы фильтров, начиная от однослойных и самых простых, до качественных НЕРА. Последние рекомендованы для аллергиков.
4. Объем пылесборника и мощность силового агрегата. Мощности находятся в районе 40-65 Ватт, а объемы контейнеров – в пределах 0,4-1 литра.

В большей мере на качество уборки влияет именно центральная щетка. Но необходимо учитывать все параметры и характеристики во время выбора робота-пылесоса.

Устройство робота-пылесоса

Как правило, принципиальное устройство всех домашних помощников вне зависимости от стоимости сходно. В зависимости от класса может отличаться лишь время непрерывной работы, качество очистки воздуха, шумность и т. д.

Классический робот-пылесос состоит из базы для подзарядки и мобильного модуля, осуществляющего поддержание чистоты в доме. Размер современного робота порядка 30 см в диаметре при высоте 7–10 см.

Внутри корпуса, портативного помощника размещены:

• аккумулятор, отвечающий за возможность автономной работы;
• навигационный модуль с процессором, отвечающий за алгоритм перемещения;
• два приводных колеса с собственными моторами, обеспечивающие перемещение;
• основная щётка с мотором, обеспечивающая непосредственный сбор мусора;
• блок боковых щёток с собственными моторами, удаляющие мусор из труднодоступных мест;
• комплект датчиков.

В зависимости от конкретной модели, дополнительно могут размещаться: бак для воды, применяемый при влажной уборке, Wi-Fi модуль для удалённого управления, видеокамера и т. д.

А если квартира, наоборот, очень маленькая. Это будет пустая трата денег?

В небольшой квартире нужно убираться не реже, чем в любой другой. Поэтому робот-пылесос тут также станет отличным помощником. Можно использовать любые варианты, главное предоставить вашему девайсу рабочее пространство. Маленькие квартиры часто бывают заставлены вещами и мебелью — в таких случаях нужно будет освободить место, чтобы робот-пылесос везде пробрался. Зато появится повод более компактно разместить предметы и избавиться от лишнего хлама. Можно потратить на это время, которое вы сэкономите на повседневной уборке. Из роботов-пылесосов ECOVACS для маленькой квартиры лучше всего подойдет модель DEEBOT N8 — это самый бюджетный вариант из линейки, но его возможностей с лихвой хватит для уборки небольшого помещения.