Как работает робот пылесос

Критерии выбора

Теперь, когда известно, как работают домашние роботы пылесосы, необходимо определиться с критериями их выбора. На первый взгляд покупка этого бытового прибора не отличается от остальных, но подходить к этому процессу необходимо с максимальной ответственностью.

Итак, прежде чем сделать выбор, необходимо определиться с тем, какие именно качества стоят в приоритете.

Большинство покупателей при выборе этого устройства, обращает внимание на следующие критерии:

Качество уборки. Естественно, это бытовое оборудование не сможет выполнить уборку качественнее, чем человек, но робот должен приблизить ее результаты к максимально возможным

Необходимо обращать внимание и на систему навигации и возможность объезжать препятствия, от этого будет зависеть качество уборки. Существуют как обычные, так и моющие модели.

Уровень шума

Из-за того, что устройство проводит уборку достаточно долго, не хотелось бы, чтобы оно досаждало своим шумом.

Стоимость покупки. Цена роботизированного прибора может быть очень высока, в зависимости от разных дополнительных функций, таких как Wi-Fi и т.д. Выбор делает каждый самостоятельно, исходя из своих финансовых возможностей.
Некоторые также обращают внимание на экологичность уборки.

Как работает робот-пылесос

Перед началом уборки пылесос определяет локацию, условно говоря, составляет карту, по которой он будет проводить уборку. Границы местности может задавать пользователь. Устройство запускается непосредственно командой или по заранее заданной программе.

В процессе уборки боковые щетки подгребают мусор из труднодоступных мест, углов и вдоль стен и направляют его к основной всасывающей щетке. Боковые щетки уходят за пределы основного габарита устройства. С одной стороны, это позволяет добраться туда, куда робот не попадет из-за своей геометрии, с другой, защищает корпус прибора от столкновений с предметами.

Пыль и частицы мусора собираются в пылесборнике (в роботе это чаще всего пластиковый контейнер), а воздух, который был поглощен устройством вместе с грязью, фильтруется, и выходит наружу. Для обеспечения гигиенической чистоты и высокого качества очистки используются HEPA фильтры.

После того, как программа роботом будет исполнена, он возвращается к своему зарядному устройству. В этот момент можно вычистить пылесборник

Особенно важно это сделать, если пылесос проделал большой объем работы, и емкость полностью заполнена

Читайте подробнее: принцип работы робота-пылесоса.

Работа робота-пылесоса на ковре

Роботы-пылесосы предназначены все же для уборки гладких поверхностей. Для чистки ковров у данного типа устройств не хватает мощности, да и конструкция не позволяет качественно сделать уборку. Если с короткого ворса такой пылесос уберет хотя бы крупный мусор, то длинный ворс он просто примнет и не справится с чисткой совсем.

Как происходит влажная уборка с помощью робота-пылесоса

В некоторых моделях роботов есть опция влажной уборки. Это не такая уборка, какую делают полноразмерные устройства. Здесь все проще: к дну прибора крепится щетка с влажной тряпкой, которая просто прижимается к полу. В процессе движения тряпка увлажняет пол, собирая мельчайшую пыль. По сути, робот в этот момент действует как простой полотер. Прерывать программу, чтобы намочить повторно тряпку, нельзя, иначе собьется весь алгоритм уборки.

https://youtube.com/watch?v=MzYkt0prvRs

Особенности устройства умного прибора

Чтобы разобраться в принципе работы робота, нужно узнать его устройство. Все пылесосы оснащены аккумулятором, который подзаряжается на базе. Каждый агрегат оснащен основными механизмами:

• Две основные щетки отвечают за сбор мусора с ровной поверхности. Вращение происходит одновременно друг на друга. Резиновая щетка стоит первой и счищает въевшуюся грязь. Вторым стоит валик с ворсяной щетиной. Он подхватывает мусор из-под резиновой щетки, направляя его к всасывающему отверстию
• Дополнительная боковая щетка во время вращения сгребает пыль с плинтусов и других вертикальных поверхностей, примыкающих к полу.
• Всасывающее отверстие расположено за основными щетками и связано каналом с пылесборником.
• Фильтр тонкой очистки предотвращает выброс пыли в помещение. При ежедневной уборке очистку осуществляют через каждые два дня.
• Для стерилизации напольного покрытия агрегат оснащен УФ лампой. Лучи уничтожают бактерии, разносимые домашними животными.
• Пылесборник выполнен в виде емкости без тканевого мешка. Отсек легко отсоединяется нажатием кнопки, а после выбрасывания мусора ставится на место.
• Ведущие боковые колеса оснащены электромоторами. Спереди стоит вспомогательный ролик без привода. На оси установлен датчик, измеряющий пройденное пылесосом расстояние. Направление движения изменяется за счет поворота боковых ведущих колес.
• Инфракрасные и лазерные датчики определяют расположение препятствий на пути. Прибор для себя составляет карту движения, чтобы не ударятся о предметы.
• Пылесос комплектуется одним из двух типов пультом управления. Инфракрасная модель позволяет подавать сигнал, если робот находится в зоне видимости. Удобнее пульт, которым можно управлять даже из соседней комнаты через стену.
• Корпус умного прибора оснащен видеокамерами, фиксирующими степень загрязненности поверхности. Агрегат самостоятельно определяет короткий путь к убираемому участку.
• Дисплей включает ряд сенсорных кнопок, позволяющих задавать режимы работы. Все данные отображаются на экране.

Кроме основных механизмов, модели разных фирм имеют дополнительные функции:

• Датчик виртуальной стены создает ограничение, где не нужно выполнять уборку.
• Планировщик задач дает возможность самостоятельно задать план уборки, а не доверять его роботу.
• Специальная щетка для сбора волос и шерсти понадобится владельцам домашних животных.
• Модуль зарядки с маяком программирует робота на автоматическую подзарядку разряженного аккумулятора.

Зная основные рабочие узлы, можно судить о принципе работы агрегата.

Panda X500 Pet Series

Еще один недорогой, но качественный пылесос. Он выполняет только сухую уборку. Способен совершать движение по спирали, вдоль стены, зигзагом. Доступно семь режимов. Максимальная длительность работы – 90 минут. Функционирует от аккумуляторной батареи на 2200 мАч. Полная зарядка осуществляется за 4 часа. Пылесборник небольшой – всего на 300 мл. При попадании в «западню» издает характерный звук.

По мнению покупателей, разработчики неправильно подобрали высоту прибора, а это привело к тому, что может застревать под шкафом «умный» пылесос. В отзывах часто звучит информация о некачественной пружине на крышке. Также через некоторое время аккумулятор начинает плохо держать заряд.

Устройство робота-пылесоса

Как правило, принципиальное устройство всех домашних помощников вне зависимости от стоимости сходно. В зависимости от класса может отличаться лишь время непрерывной работы, качество очистки воздуха, шумность и т. д.

Классический робот-пылесос состоит из базы для подзарядки и мобильного модуля, осуществляющего поддержание чистоты в доме. Размер современного робота порядка 30 см в диаметре при высоте 7–10 см.

Внутри корпуса, портативного помощника размещены:

• аккумулятор, отвечающий за возможность автономной работы;
• навигационный модуль с процессором, отвечающий за алгоритм перемещения;
• два приводных колеса с собственными моторами, обеспечивающие перемещение;
• основная щётка с мотором, обеспечивающая непосредственный сбор мусора;
• блок боковых щёток с собственными моторами, удаляющие мусор из труднодоступных мест;
• комплект датчиков.

В зависимости от конкретной модели, дополнительно могут размещаться: бак для воды, применяемый при влажной уборке, Wi-Fi модуль для удалённого управления, видеокамера и т. д.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

Положительные качества:

1. Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
2. Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
3. Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

Отрицательные качества:

1. Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
2. Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
3. Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
4. Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

• Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
• Пылесборник — съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
• Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
• Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
• Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
• Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
• Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
• Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
• Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

• По одному мотору на каждое ведущее колесо.
• Один отвечает за работу механизма всасывания.
• Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
• Последний отвечает за вращение турбощетки.

Как устроен робот-пылесос?

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

• Аккумуляторная батарея.
• Модули со щетками и колесиками.
• Контейнер-пылесборник.
• Лопастная щетка.
• Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

• С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
• ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
• Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

• Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
• Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

• Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
• Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
• Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
• Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.

Алгоритм уборки робота-пылесоса

Качество навигационной системы определяет действия гаджета во время работы и тщательность уборки.

Навигационная система, как он ориентируется

С помощью инструментов для ориентирования прибор устанавливает свое расположение в пространстве, прокладывает маршрут движения.

Виды навигационных приспособлений:

• Датчики робота. Посредством ультразвуковых он находит дверные проемы, заезжает и выбирается из-под мебели. Благодаря оптическим идентифицирует препятствия, уклоняется от столкновений с ними. Инфракрасными пользуется, чтобы избежать запутывания в проводах, падения с лестницы. Контактные датчики реагируют на столкновение с предметами, бесконтактные обнаруживают препятствия дистанционно.
• Внешние средства для координации действий. Их размещают в помещениях с разными целями. Маяки – это разрешающие датчики. Они в непрерывном режиме транслируют сигнал. При его потере, аппарат меняет траекторию движения. Виртуальная стена – запрещающее устройство. Оно создает видимый гаджету луч. Наталкиваясь на него, робот возвращается в зону деятельности, которую определил для него владелец. Магнитные ленты – оборудование, ограничивающее район уборки. Их наклеивают на пол, чтобы создать виртуальную стену требуемой формы.
• Световой радар. Производители устанавливают его на новые модели пылесосов. Лазерным лучом лидар сканирует пространство, помогает аппарату создать карту помещения, установить свое местоположение, расстояние до предметов.

Принцип работы бюджетной модели робота пылесоса базируется на поочередном выборе схемы движения – по прямой, спирали, диагонали или зигзагу, вдоль стен. Если происходит столкновение с предметом мебели, аппарат меняет направление движения.

Как работает робот пылесос с лидаром:

1. сканирует разрешенные для уборки помещения, выясняет их размеры, расположение мебели;
2. составляет карту перемещения, формирует маршрут – по зигзагу, прямой или другой схеме;
3. запускает в действие систему щеток, другие механизмы;
4. приступает к очистке напольного покрытия;
5. методично объезжает все зоны, отмечая в памяти те, которые убрал.

Владелец имеет возможность задать устройству темп уборки, траекторию движения, поручить ему очистку пола на определенном участке комнаты, в отдельном помещении или во всей квартире.

Возвращение на базу для подзарядки

В большинстве аппаратов есть встроенная память, поэтому они самостоятельно находят док-станцию. Электронные помощники возвращаются на «базу» в двух ситуациях:

1. Аккумулятору требуется подзарядка. В этом случае гаджеты стыкуются с док-станцией, пополняют заряд, затем возобновляют уборку.
2. Работа завершена.

«База» оснащена ИК-маяком, на который движутся роботы, катушками индуктивности для беспроводной зарядки аккумулятора. Ее продолжительность зависит от емкости и типа накопителя энергии. В среднем процедура занимает 2-5 часов.

Роботы-пылесосы выполняют за человека рутинную работу. Чтобы убирать шерсть домашних животных, сконструированы мощные модели с турбощеткой. Для уборки в ночное время аппараты, создающие уровень шума ниже 36дБ, с вместительным пылесборником – для ухода за просторной квартирой. По мере развития технологий производители расширяют функционал домашних электронных помощников и повышают качество их работы.

Как устроен пылесос и что с его помощью можно делать

Выбор пылесоса для очистки мебели и ковров

Пылесос работает, но перестает всасывать пыль — почему происходит

Как выбрать беспроводной пылесос для дома

Промышленные пылесосы для уборки производственных помещений

Какие бесшумные пылесосы лучше всего для дома

Читайте другие обзоры

17 Мая 2021

Black Shark 4 — о чем мечтают геймеры

Black Shark 4 стоит около 45 тысяч*, но игровые характеристики обещают «не хуже айфоновских». Так что смартфон должен справиться с Fortnite, PUBG и недавно мигрировавшей на телефоны ARK: Survival Evolved. Пока все проверяют, как работает более мощная модель Pro, мы решили остановиться на базовой версии Black Shark 4 и посмотреть, потянет ли она все эти игры.

30 Апреля 2021

Лучшие увлажнители воздуха Xiaomi — 2021

От сухого воздуха в квартире пересыхают слизистые оболочки, летает везде пыль, а комнатные цветы выглядят не лучшим образом. Такая себе, но знакомая в отопительный сезон или в жару картина, да? Улучшат микроклимат в помещении увлажнители воздуха. Одним из лучших их производителей считается Xiaomi. Приборы этой компании славятся высоким качеством сборки, универсальным дизайном и широкими возможностями при низкой цене. Однако даже в ассортименте одной Xiaomi очень много моделей. Чтобы облегчить вам выбор, мы подготовили топ лучших увлажнителей от китайского производителя.

30 Апреля 2021

Как выбрать карту памяти для смартфона или камеры

Знаете ли вы, что карты памяти не универсальны? Вы не сможете купить такую, которая идеально подойдет и для смартфона, и для фотоаппарата, и для видеорегистратора. Они различаются принципами записи данных, поэтому и карточки необходимо подбирать с учетом этого. Если для фото- и видеокамеры важна скорость записи, то для регистраторов на первое место выходит количество циклов перезаписи информации. В этой статье рассказываем, какую карту выбрать в зависимости от вашей техники и требований.

Возврат к списку