Виды и типы квадрокоптеров и их отличия
Покупателям предлагаются изделия полной и частичной сборки.
Готовые
Эти квадрокоптеры готовы к полёту прямо из магазина. Аппарат настроен, батарея установлена, камера мобилизована к съёмке. Видео передаётся на мобильное устройство пилота и заносится в карту памяти.
Комплекты для сборки с радиоуправлением и без
Комплект для сборки (ARF) под условным названием «частично готов к взлёту». Неполная сборка модели, нужно докупать недостающую радиоаппаратуру, приёмник или монтировать пропеллеры, опоры, подвес камеры.
Комплект для сборки (KIT) – состоит из базовых деталей: рамы, двигателей, регуляторов оборотов мотора, пропеллеров. Этот вариант продаётся без системы FPV, требующей сложного монтажа.
Пошаговая инструкция по сборке
Давайте условимся на том, что ты прочитал нашу статью про выбор набора для сборки квадрокоптера ,и воспользовался ценнейшем советом – брать раму с платой распределения. Если нет, то провода подключаем сразу к модулю управления.
Для примера рассмотрим сборку из следующих комплектующих:
- Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
- Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки
- Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
- Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
- Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
- Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
- Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A
- Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
- Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
- Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (в комплекте с приёмником и передатчиком)
Размазываем компоненты по столу ровным слоем, и начинаем.
Этап первый. Сборка
Примерно прикидываешь необходимую длину проводов контроллера, прибавляешь небольшой запас «на криворукость» и обрезаешь их до нужной длины
Припаиваешь коннекторы к выходам регуляторов, чтобы потом проще было подключать моторы
Припаиваешь регуляторы к плате разводки
Припаиваешь коннектор аккумуляторного блока к плате разводки
Прикручиваешь двигатели на лучи коптера. При установке моторов постарайся не сорвать резьбу
Если коннекторов на двигателях нет, то припаиваешь и их
Привинчиваешь лучи с двигателями к плате
Крепишь регуляторы к лучам дрона
Не важно чем, но удобнее всего пластиковыми хомутами
Подключаем провода регуляторов к двигателям в произвольном порядке. Если будет нужно – потом изменим
Закрепляешь на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную часть
Пригодится). Снова хоть на жвачку, но советую пока использовать мягкий двухсторонний скотч
Подключаешь регуляторы оборотов к контроллеру. В те порты, которые отмечены (+ — пусто), обычно подключается белым проводом к экрану
Остатками скотча закрепляешь приёмник как можно ближе к блоку управления, и подключаешь нужные каналы к нужным портам. Используй документацию своего приёмника и фото тыльной стороны платы, чтобы разобраться какая пачка проводов за что отвечает
Подключишь питание устройства от батареи, через коннектор
Profit! Ты собрал свой квадрокоптер
Этап второй. Отладка
- Запускаешь двигатели (тут обычно всё по-разному, так что снова смотри документацию)
- Немного прибавляешь газ, и смотришь в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться так, как указано в схеме, которая прилагается к контроллеру. Иначе управление будет инвертироваться. Если что-то не так, то просто переворачиваешь коннектор, который соединяет двигатель и контроллер
- Когда всё вращается правильно – прикручиваешь верхнюю деталь рамы. Не заталкивай её на своё место. Если она встаёт туго, значит что-то пошло не так. Ослабь нижние винтики, а после установки затяни всё равномерно
- Закрепляешь блок с аккумуляторами
- Монтируешь адаптеры для пропеллеров на моторы
- Устанавливаешь пропеллеры, учитывая направление вращения моторов. Приподнятая часть лопасти должна смотреть в направлении вращения
- Готово.Твой коптер готов пережить первое включение!
Это был один из простейших примеров, с которого стоит начать. Конечно, если ты хочешь использовать камеру, GPS или более сложный контроллер, то конструкция будет сложнее. Поэтому, если вы не уверены в своих силах, то стоит начать с малого. Всё остальное можно прикрутить потом.
При покупке первого дрона отдавайте предпочтение популярным моделям
Опытные пилоты и операторы могут позволить себе роскошь получить новые ощущения от работы с уникальными, редкими моделями. Но и они предпочитают проверенные системы
Новичку лучше сразу обратить внимание на популярные модели летающих камер. Многие решения DJI относятся именно к таким.
Почему не следует в данном случае “идти против толпы”? Здесь простое и и вполне разумное объяснение. Когда вы имеете дело с популярной маркой и/или моделью аппарата, то вы всегда сможете найти ответы на возникающие у вас по ходу эксплуатации вопросы. А таковые обязательно будут – мы уверены. У моделей DJI есть явное преимущество: специализированные форумы (как в рамках площадок DJI, так и вне их), множество видеороликов в YouTube и на других видеохостингах, масса различных порталов и сайтов, посвященных беспилотникам и их съемочной аппаратуре.
Одна из самых популярных моделей – DJI Mavic 2
7 Syma X21W
- Размеры: 135х135х31 мм
- Разрешение видеосъемки: 720р
- Время полета: до 5 мин.
Простая модель для новичков: это едва ли не самый дешевый вариант (около 2000 руб.). Syma X21W несмотря на невысокую цену оснащен гироскопом и управляется по Wi-Fi каналу с помощью смартфона. Умеет автоматически выполнять несколько флипов и так же автоматически взлетать и приземляться.
Камера встроена в корпус и, разумеется, неподвижна. Она снимает видео «от первого лица» с разрешением 720р — вполне хватит для того, чтобы освоить азы операторского искусства. Правда, на улице такой аппарат можно запускать только в безветренную погоду, иначе его будет сдувать ветром. На случай поломки в комплекте идут 4 запасных винта.
Общие принципы построения
Квадрокоптер с камерой или самая простая модель строится на силовой раме. Это основная часть конструкции. На ее углах расположены ноги с крепящимися на них двигателями. Для удобства пользователей, на некоторых квадрокоптерах применяются поворотные блоки. Такие колена в основании ног обеспечивают электрический контакт и одновременно предлагают удобства владельцу механизма: дрон можно компактно сложить для легкости переноски.
Для облегчения посадки на раме снизу крепятся полозья. Их конструкция может быть самой разной. Дорогой квадрокоптер выглядит как вертолет, с прочными, металлическими полозьями. Дешевые модели могут оснащаться только тонкими насадками из резины, наклеенными прямо на раме.
Совет! Если квадрокоптер нужен для специальных работ с точным позиционированием и посадкой на неровную поверхность — рекомендуется выбрать изделие с тонкими ножками.
Силовая рама выполняет и декоративную функцию. Именно она является самой видимой частью конструкции. Форма рамы создает общий облик квадрокоптера. Каждый производитель старается, чтобы его устройство было не только функциональным, но и выглядело стильно, красиво, и хорошо продавалось при первом взгляде на фото. Поэтому рамы делаются самых разных форм, иногда с размерами, которые никак не говорят о габаритах внутренней начинки.
Дроны для каждого возраста
Производители рекомендуют квадрокоптеры детям с восьми лет. Для малышей 5-6 лет это — игрушка, которая быстро надоест, сломается, поэтому для самостоятельных игр лучше ее не покупать. Можете иногда дать подержать пульт и понажимать кнопочки под вашим руководством.
Если все-таки вы намерены совершить покупку, не начинайте с моделей, стоимостью 1000 долларов. Лучше выбирайте из недорогих дронов, подходящих по возрасту ребенку:
6 лет — небольшие коптеры с легким, прочным корпусом, с защитным каркасом на пропеллере или ипеллерами (винты в пластиковом кольце), простейшими функциями.
Чтобы квадрокоптер начал работать, его нужно только зарядить, без предварительной сборки и подготовки. Дроны с невысокой скоростью и дальностью полета 30-50 метров рассчитаны на использование в закрытых помещениях, поскольку из-за небольшого веса не выдерживают порывы ветра на улице. Пульт напоминает игровой джойстик с несколькими кнопками для контроля управления (взлет/посадка, возврат на место старта с одной кнопки) без сложных комбинаций команд, как в профессиональном устройстве. Таким характеристикам соответствует модель мини HC655W;
- 7-8 лет — младший школьный возраст, который уже интересуется более сложными устройствами и самостоятельно управляет технически сложными игрушками. Ему можно доверить дрон с более широким функционалом, большим радиусом действия, чтобы запускать его на улице. Хорошими характеристиками обладает модель JD-JQ-S320WO с TF камерой, которая не даст высококачественных снимков, но для первого опыта вполне подойдет. Управление коптером осуществляется с пульта или с помощью приложения на мобильном устройстве. Без подзарядки он держится восемь минут, дальность передвижения — 100 м. Функции и режимы: полет над фиксированной точкой, экстренная остановка, полет на заданной высоте, регулировка скорости, Headless mode, сохранение видео и фото на TF камеру, 3D перевороты;
- 10 лет — детей уже интересуют серьезные характеристики — скорость, высота перемещения, бортовое оборудование, полеты от первого лица. Функционал аппаратов для подростков десяти лет расширяется — несколько режимов скоростей, радиус до 100-150 м, датчики погоды, функция Follow Me, которая даст возможность аппарату следовать за оператором и одновременно вести съемку. Например, модель FX-22G с радиусом дистанционного управления до 150 метров (время полета 20 мин.) оснащена HD камерой с разрешением (2.0 mp/3.0 mp) и гироскопом для стабилизации положения, что позволит делать снимки сносного качества. Управление с с IOS, Android с установленными программным обеспечением существенно увеличивает возможности беспилотника — он может выполнять флипы, зависание, ускорение, работать в режиме follow me, передавать изображение в интернет, что могут делать профессиональные аппараты.
Чем младше ребенок, тем проще игрушка. Покупайте коптер для детей без лишних наворотов, но продумайте, какие функции пригодятся в будущем, когда сын или дочь научится управлять, захочет осваивать трюки, делать профессиональные фото и видео-съемку. Ваша главная задача — рассказать детям о правилах безопасности в играх с беспилотным аппаратом любого уровня сложности. Для этого контролируйте первые полеты и помогайте в управлении электронным устройством.
HD камера для записи
Обычно на квадриках стоит 2 камеры. Первая нужна для полета, о ней мы уже говорили. Другая камера — для HD записи полета (1080p 60 кадров в сек). Большинство качественных роликов на Youtube/Vimeo записаны именно HD камерами.
Наиболее известная камера — GoPro. Runcam HD и Mobius — известные камеры нижнего ценового диапазона. По сравнению с GoPro они стоят в разы дешевле, весят легче и снимают немного хуже. Xiaomi Yi тоже достаточно популярная камера, при использовании скрипта Superview она дает картинку близкую по качеству к GoPro.
| Камера | Вид | Цена | Вес | Разрешение | Макс. FPS |
| $40 | 17g | 720p | 30fps | ||
| $73 | 39g | 1080p@30fps | 720p@60fps | ||
| $83 | 58g | 1080p@30fps | 720p@60fps | ||
| $108 | 74g | 1080p@30fps | 720p@60fps | ||
| $200-$500 | 74g-88g | 4K@30fps | WVGA@240fps | ||
| RunCam HD | $50 | 40g | 1080p@30fps | 720p@60fps | |
| Xiaomi Yi | $100 | 72g | 1080p@60fps | 480p@240fps | |
| Runcam 2 | $99 | 49g | 1080p@60fps | ||
| Legend 1 | $90 | 49g | 1080p@60fps | ||
| Xiaomi Yi 4K | $220 | 90g | 4K@25fps 1080p@100fps | ||
| GoPro Session | $210 | 74g | 1080p@60fps | ||
| GoPro Session 5 | $300 | $30 | 4K@30fps 1080p@120fps | ||
| GoPro Hero5 | $400 | 117 | 4K@30fps 1080p@90fps | ||
| Mobius 2 | $89 | 45 | 1080p@60fps | ||
| Mobius Mini | $69 | 27 | 1440p@30fps 1080p@60fps | ||
| Runcam 3 HD | $99 | 66 | 1080p@60fps |
FPV антенна
Обычно приемники и передатчики идут в комплекте со штыревыми антеннами. Они работают нормально, но чтобы увеличить макс. радиус и улучшить проницаемость сигнала через препятствия, стоит заменить их на какие-нибудь антенны с круговой поляризацией. Статья с описанием антенн с круговой поляризацией (англ.) и почему они лучше штыревых антенн.
Для дальнейшего увеличения радиуса приема, можно использовать направленные антенны — патчи и хеликсы (спиральные антенны) на приемнике. Это увеличит радиус уверенного приема, но они направленные, т.е. у них сигнал сбоку и сзади сильно хуже. Направленные антенны бывают с разным усилением. Чем больше усиление, тем более узкий луч. Как усиление влияет на дальность приема (англ.).
| Антенна | TX/RX | Вид | Тип | Цена | Усиление |
| Emax 5.8Ghz Cloverleaf | TX/RX | Клевер | $24 | — | |
| TX/RX | Клевер | $26 | TX1.1dbi,RX1.4dbi | ||
| TX/RX | Skew Planar Wheel | $40 | — | ||
| TX/RX | TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom | $65 | — | ||
| RX | Патч (направленная), линейная | $8 | 11dBi | ||
| RX | Хеликс, спиральная | $14 | 11dbi | ||
| RX | Патч | $68 | 13dbi | ||
| TX/RX | Круговая поляризация | $40 | 1.26 dbic | ||
| TX/RX | Круговая поляризация | $10 | 3dBi | ||
| ProDrone Diversity | TX/RX | Omni & Directional | $43 | Helical=8dBi | |
| RX | Направленная | $21 | 14dbi | ||
| RX | Направленная | $30 | 10dbi | ||
| Menace Raptor | TX/RX | Круговая поляризация | $16 | 1.09dbi | |
| PAGODA OMNI | TX/RX | Круговая поляризация | $15 | ||
| VAS DuraSpec | TX/RX | Круговая поляризация | $25 | ||
| Lumenier AXII | TX/RX | Круговая поляризация | $40 | 1.6dbi | |
| BeeRotor HoneyDrop | TX/RX | Круговая поляризация | $16 | 3dbi | |
| DYS 5.8Ghz | TX/RX | Круговая поляризация | $4 | 4dbi | |
| Aomway 5.8Ghz | TX/RX | Круговая поляризация | $15 | 3dbi | |
| BG Whip | TX/RX | Штырь | $4 | 2.8dbi |
И последнее, выбирая антенну для передатчика, убедитесь, что тип разъемов совпадает. Смотрите статью про отличия между SMA и RP-SMA разъемами (англ.).
Полетный контроллер
Стандартный размер полетных контроллеров для мини коптеров — 36 на 36 мм (с крепежными отверстиями на расстоянии 30.5 мм). Ниже вы увидите список хорошо известных ПК. Детальное сравнение можно найти в статье про выбор полетного контроллера, а также прочтите статью про различия между микроконтроллерами серий F1 и F3.
Прошивка
Большинство ПК работает под управлением Cleanflight и Betaflight (F1 и F3). F4 — как правило на Raceflight (хотя F3 тоже поддерживается). Kiss FC работает под управлением закрытой прошивки, хотя недавно появилась поддержка Betaflight.
BrainFPV работает на dRonin, а это форк OpenPilot (LibrePilot) как и Taulabs, однако теперь есть поддержка со стороны Betaflight.
| Название/микроконтроллер | Вид | Цена | Магазин | Особенности, комментарии | Обзор |
| Naze32 Rev5 Acro F1 | $25 | Самый популярный ПК на F1 | Oscar | ||
| Naze32 Rev5 Full F1 | $50 | Тоже что и Naze32 acro,но с дополнительным компасом/барометром | |||
| Naze32 Rev6 F1 | $17 | MPU6500, встроенный SBUS инвертер | Обзор | ||
| CC3D F1 | $32 | ||||
| Flip32 F1 | $25 | клон Naze32, немного дешевле | |||
| Mini APM | $40 | Мини версия APM | |||
| BrainFPV F4 | $130 | Встроенное OSD, работает только с прошивкой Taulabs | Oscar | ||
| Serious Pro Racing SPRacing F3 | $65 | Придуман разработчиками Cleanflight | |||
| Motolab Tornado F3 | $29 | ||||
| RMRC Seriously Dodo F3 | $50 | ||||
| Revo F4 | $57 | ||||
| Sparky V2 F4 | — | ||||
| KISS FC F3 | $35 | Собственная, закрытая прошивка | Oscar | ||
| SPRacing F3 Mini | $60 | ||||
| Skyline32+OSD FC | $30 | встроенное OSD | Oscar | ||
| XRacer | $30 | MPU6000 через SPI | IntoFPV | ||
| TBS Powercube F3 | $140+ | ESC/PDB встраивается в PDB | |||
| Motolab Cyclone F3 | $37 | ||||
| Singularity F3 | $69 | Встроенный видео передатчик | |||
| SPRacing EVO F3 | $37 | Oscar | |||
| Piko BLX F3 | $39 | Встроенная PDB, небольшой размер – 26×26 мм | Oscar | ||
| Kombini | $49 | Встроенная PDB | Oscar | ||
| BrainFPV RE1 F4 | $79 | Встроенное OSD, работает на прошивке dRonin | |||
| Chickadee Polystack F3/F4 | $100+ | Собирается в стек | Обзор | ||
| DTFc F3 | $45 | Встроенная PDB | |||
| Sirin FC F3 | $99 | intofpv | Встроены: видео передатчик, OSD, MicroSD | ||
| Motolab Tempest F3 | $40 | Встроенная PDB | |||
| Rotoracer Racebase F3 | $55 | intofpv | Встроенная OSD, BEC, фильтр по питанию | ||
| BG AIO v1.1 F3 | $23 | Встроенная OSD, SD | |||
| Racercube F3 | $66 | Встроенные OSD, приемник, регули, PDB, логгер, пищалка | |||
| BG AIO v4 F3 | $53 | Одна плата, встроенный видео передатчик, OSD, PDB | |||
| Radiance F3 | $30 | Выход 5/12В | Обзор | ||
| Betaflight F3 | $43 | Встроенная PDB, OSD, разработал Boris B.!!! | Обзор | ||
| Revolt F4 | $40 | Официальный контроллер от Raceflight | Jimmy | ||
| Omnibus F4 | $40 | MPU6000, SD card logger, разработан для BF | |||
| Soul F4 | $44 | ||||
| Rotorgeeks SSD F3 | $33 | SD logger | |||
| LUX V2 F3 | $40 | intofpv | MPU6000, SD logger |
2 DJI Mavic Air
- Размеры: 168х184х64 мм (в сложенном виде)
- Разрешение видеосъемки: 2160р
- Время полета: до 21 мин
Переходим к серьезной технике. DJI Mavic Air — одна из мегапопулярных моделей, снимающих с профессиональным качеством. Здесь установлена 12-мегапиксельная CMOS камера с 1/2.3 дюймовым сенсором, записывающая видео с разрешением 4К при 30 fps. Дрон имеет важную особенность — его размеры в сложенном состоянии всего 168 х 83 х 49 мм. Батарея обладает емкостью 2375 мАч, аккумулятора хватает на 21 минуты работы. Дальность полета — до 500 метров по высоте и до 2 км по горизонтали. Есть собственная система наблюдения для максимальной маневренности. С таким квадрокоптером можно снимать видео и фото отличного качества почти при любых погодных условиях, но он же и самый дорогой в нашей подборке.
Как научиться поднимать квадрокоптер?
Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.
Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.
Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.
Какой квадрокоптер выбрать: важные критерии
Для осознанного выбора дрона нужно ознакомиться с его устройством, назначением, предлагаемым ассортиментом. Изучение базового функционала поможет формированию основных требований к беспилотнику. После этого рекомендуется рассмотреть основные критерии выбора нужной модели.
Устойчивость в воздухе
Стабилизация квадрокоптера в воздушном пространстве обеспечивается полётным контроллером. Неустойчивость вызывают:
- несинхронная работа моторов;
- смещение центра тяжести;
- ветровое усилие.
Для балансировки этих воздействий в структуре полётного контроллера предусмотрена инерциальная измерительная система.
Управление
Многие бюджетные модели управляются со смартфона, пульт ДУ отсутствует в комплектации. Это снижает стоимость дрона, но ограничивает зону полёта. У солидных приборов, кроме дистанционного пульта, возможно управление со смартфона в районе уверенного приёма Wi-Fi.
Камера
При покупке квадрокоптера с камерой выбор осуществляют с учётом её параметров:
- разрешения;
- качества видеосъёмки;
- возможности просмотра видеосъёмки онлайн;
- встроенной опции Wi-Fi.
На маленьких дронах работают камеры с разрешением 2–5 Мп, на средних – 10–15 Мп, на профессиональных – более 20 Мп.
Виды беспилотников в зависимости от их размеров:
- Мини.
- Маленький.
- Средний.
- Тяжёлый.
Дополнительные возможности
Перед покупкой квадрокоптера важно по инструкции проверить присутствие всех нужных функций. Режим Headless Mode применяется при визуальном управлении
По команде пилота дрон летит по прямой линии, удаляясь или приближаясь независимо от ориентации корпуса
Режим Headless Mode применяется при визуальном управлении. По команде пилота дрон летит по прямой линии, удаляясь или приближаясь независимо от ориентации корпуса.
При больших радиусах полёта и необходимости контролировать съёмку используют дополнительные функции управления: автовзлет и автопосадку, удержание позиции с помощью датчиков и модуля GPS, возврат домой, полёт по маршруту.
Обслуживание и поддержка
Обслуживание и поддержка (сервис) – важный момент при покупке любой техники. И он тоже связан с уровнем популярности модели. Например, бывает так, что люди покупают технику малоизвестного бренда, ориентируясь на оптимальные характеристики и хорошие отзывы. Но потом выясняется, что после поломки или какого-либо затруднения с работой отдельных компонентов модель негде или очень дорого отремонтировать.
Такая же ситуация с летающими камерами. Одно из важных преимуществ беспилотников DJI в налаженной системе обслуживания и ремонта. Любой летательный аппарат и его отдельные элементы могут быть повреждены или потребуют замены на более новые детали. Часто может возникнуть потребность в консультации службой технической поддержки.
В этом смысле у пользователей DJI всегда есть возможность получить оперативную помощь и найти оптимальное решение проблемы. И это не считая гарантийных обязательств. Поэтому покупка летающей камеры DJI как для новичка, так и для профессионала будет намного более безопасным и полезным решением, чем выбор в сторону малоизвестного, хоть и намного более дешевого, производителя.
Раздел 7. Проблемы, FAQ
- Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблему
- Не крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллере
- Не пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблему
- Переворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?
- Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.
- Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.
- Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.
- Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICK
- Как настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкость
- RunCam 5 — восстановление после неудачной прошивки
- Bidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. Настройка
- Multiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивка
- Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить
Основные функциональные элементы
Квадрокоптер достаточно прост по конструкции. Внутри декоративного корпуса на силовой раме расположены:
- литий-ионная батарея;
- электронная начинка;
- радиомодули, трансмиттеры для работы с сигналами дистанционного управления;
- блок датчиков;
- блоки преобразования напряжения (уровня или частоты).
Главные, самые заметные узлы квадрокоптера распложены на выносных ногах. Это электродвигатели. В зависимости от класса модели это могут быть бесколлекторные частотно управляемые изделия. В простых коптерах применяются классические коллекторные двигатели. На их валах устанавливаются лопасти, формирующие нисходящий воздушный поток.
Профессиональные квадрокоптеры
Для требовательных покупателей, а также для тех, кто использует квадрокоптеры в профессиональных целях, производители выпускают специальные дроны, которые могут похвастаться качеством, функциональностью, а также большим набором функций. Самыми лучшими в этом сегменте считаются следующие квадрокоптеры.
DJI SPARK
Высокотехнологичный дрон, который открывает людям мир умных беспилотников. Модель отличается высокопроизводительным вычислительным 24 ядерным процессором, качественным механическим подвесом, функцией интеллектуальной видеосъемки, а также большой дальностью полета. Квадрокоптер имеет 4 интеллектуальные функции полета. Это вертикальный взлет, облет по кругу цели, вертикальный подъем и маневры вокруг обозначенной цели. Дрон оснащен мощными бесколлекторными моторами и качественной 12 Мпикс камерой. Аппарат станет прекрасным выбором для тех, кто желает делать снимки с высоты, отличающиеся высоким качеством.
DJI SPARK
Максимальное время полета: 16 мин;
Управление: радиоканал;
Функции: автоматический взлет и посадка, вид от первого лица, возвращение в точку взлета;
Дальность управления по радиоканалу: 100 м;
Камера: 12 Мпикс 1080 р;
Аккумулятор: 11,4 В, 1480 мАч;
Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;
Ограничение по возрасту: 14+;
Масса: 300 г;
Размеры: 143х143х55 мм;
Материал: ABS-пластик.
Средняя стоимость: 31990 рублей.
Достоинства:
- качественная сборка;
- распознавание препятствий;
- превосходные полетные характеристики;
- высокое качество съемки;
- привлекательный дизайн;
- управление жестами.
Недостатки:
- отсутствие 4К камеры;
- нескладной корпус.
WALKERA QR X350 PRO
Качественный квадрокоптер летает на расстояние до 2 километров и может в воздухе держаться до 25 минут. Движение аппарата отличается высокой управляемостью благодаря вентильному двигателю и электронному регулятору скорости. В модель встроен GPS, поэтому совершенно не нужно беспокоиться об его потере, так как он самостоятельно возвращается в исходную позицию. Также может похвастаться высокими летными свойствами и современным программным обеспечением.
WALKERA QR X350 PRO
Максимальное время полета: 25 мин;
Управление: радиоканал;
Функции: возвращение в точку взлета, вид от первого лица;
Дальность управления по радиоканалу: 2000 м;
Камера: Мпикс;
Аккумулятор: 5200 мАч, 11,1 В;
Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;
Ограничение по возрасту: 14+;
Масса: 1350 г;
Размеры: 289х289х205 мм;
Материал: ABS_пластик.
Средняя стоимость: 40615 рублей.
Достоинства:
- вентильный двигатель;
- облет заданных точек;
- высокое качество;
- хорошая камера.
Недостатки:
- слабое зарядное устройство;
- в ветреную погоду плохо удерживает позицию.
DJI Inspire 2 Premium Combo
Мощный профессиональный квадрокоптер идеально подходит для профессионалов. Модель может похвастаться большим высококачественным дисплеем, камерой нового поколения, продуманной конструкцией и рядом важных функций. Модель отличается мощным, но в то же время легким корпусом, выполненным из сплава алюминия и магния. Он способен развивать скорость до 108 км/ч. При этом время полета составляет 27 минут. Кроме этого хотелось бы отметить наличие системы самообогрева аккумуляторов, благодаря чему аппарат можно использовать при минусовых температурах.
DJI Inspire 2 Premium Combo
Минимальное время полета: 27 мин;
Управление: радиоканал, Wi-Fi;
Функции: автоматический взлет и посадка, вид от первого лица, следование за оператором;
Дальность управления по радиоканалу: 3500 м;
Камера: 20,8 Мпикс;
Аккумулятор: 22,8 В, 4280 мАч;
Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;
Ограничение по возрасту: 14+;
Масса: 3440 гр;
Размеры: 605 мм;
Материал: углеродное волокно, магниево-алюминиевый сплав.
Средняя стоимость: 415790 рублей.
Достоинства:
- качественная камера;
- качество сборки;
- функциональность.
Недостатки:
Привязка и установка приемника
Мне нравится этот полетный контроллер, потому что он идет с разъемом для приемника. Я использую в этой сборке приемник FrSky XM+, но вы можете использовать любой совместимый с SBUS протоколом приемник.
- Если вы не используете последовательный приемник 3,3V, то отрежьте (или отковырните) зеленый провод у коннектора с проводами.
- Теперь припаяйте оставшиеся 3 провода к контактам на приемнике.
- Далее разместите полетный контроллер в общую башню и подключите его к регуляторы оборотов (ESC) с помощью коннектора с проводами.
- Четвертым шагом идет подключение антенны к видеопередатчику. ЗАПОМНИТЕ! Никогда не включайте видеопередатчик (по факту сам дрон) без антенны на видеопередатчике, потому что он сгорит.
- Привязываем приемник к аппаратуре: — подключите приемник к полетному контроллеру с помощью коннектора; — проверьте, чтобы в цепи питания не было короткого замыкания; — удерживайте кнопку привязки приемника и подключите аккумулятор; — переведите пульт управления в режим привязки, чтобы приемник мог «привязаться» к нему.
- Теперь, когда приемник «привязан», можете убрать его под стойку или в другое место (не отсоединять, а убрать): — ослабьте крепление регулятора оборотов (ESC); — отрежьте кусок термоусадки по размеру приемника и усадите в нее приемник; — положите его под регулятор оборотов так, чтобы антенны расходились в две разные стороны (как на фото); — с помощью пластиковых стяжек закрепите антенны на лучах, так, как показано на фото.
- Теперь поправьте еще раз все провода, чтобы было аккуратно и закрепите полетный контроллер поверх всего пластиковыми гайками.
Дополнительные функции
Мы поговорили о размерах, наличии камеры и поддержке сменных аккумуляторов. А чем ещё отличаются квадрокоптеры друг от друга? В первую очередь, если не говорить о форме, программным обеспечением и встроенными датчиками. Каждый дрон располагает гироскопом — именно он позволяет устройству не переворачиваться в воздухе, вовремя меняя скорость вращения нужного пропеллера. А вот GPS присутствует далеко не в каждой модели. Навигационный чип нужен для полетов на улице на большом расстоянии от человека. Если квадрокоптер удалится хотя бы на 200 метров, то вы его уже не сможете рассмотреть визуально. Однако на пульте, если на нём есть экран, можно будет увидеть дрон в качестве точки на карте.
GPS в квадрокптерах
Впрочем, GPS-чип нужен даже не для этого. Именно благодаря навигационному модулю дрон запоминает место взлета. В дальнейшем вы можете нажать кнопку «Home», после чего квадрокоптер сядет на изначальную точку. Это особенно актуально в тех случаях, когда дрон улетел очень далеко, и вы не можете понять, где именно он сейчас, в какую сторону лететь обратно. Также на дорогих квадрокоптерах функция возвращения домой срабатывается автоматически, когда система понимает, что заряда батареи хватает лишь на обратный путь.
Некоторые дорогие дроны с камерой имеют и ещё одну полезную функцию. Их можно запрограммировать на полет за конкретным объектом, чаще всего — за человеком. То есть, вы можете выбрать на дисплее себя, начать видеосъемку, после чего отложить пульт в сторону. Квадрокоптер будет следовать за вами, куда бы вы не двинулись.
Датчики приближения
Полупрофессиональные модели располагают и несколькими датчиками приближения. С их помощью система следит за тем, нет ли перед квадрокоптером препятствий. Если датчики действуют идеально, то девайс не врежется в стену дома и не запутается в ветках дерева.
На самом деле рассказывать о дополнительных функциях можно очень долго. Однако все они присутствуют лишь в дорогостоящих дронах. Увы, но любительские изделия друг от друга в этом плане отличаются заметно меньше. Они если и получают функцию возвращения домой, то ориентируются при этом на память о полете — они как бы совершают его в обратную сторону.
Нужно ли говорить, что ветер достаточно сильно повлияет на то, где именно в итоге квадрокоптер решит приземлиться? Пожалуй, отличаются недорогие дроны только по наличию или отсутствию функции флипа. Ею могут располагать относительно небольшие изделия. Флип заключается в кувырке — для этого девайс должен быть достаточно высоко, а для использования функции потребуется одновременное нажатие конкретных кнопок (на некоторых пультах достаточно удерживания специальной клавиши).
